手首ロボ「i-WRIST」に可搬質量が大きいグレードを追加／NTN
ベアリングなどの機械部品を製造するNTNは７月20日、手首関節モジュール「i-WRIST（アイリスト）IWSシリーズ」の新グレードとして、最大可搬質量を高めた「IWS-C01」を開発したと発表した。
アイリストは産業用ロボットのようなアーム（腕）ではなく、人の手首のような動作に特化したロボットで、リーチは短いが屈曲や旋回を高速かつ自在にできるのが特徴。
新グレードでは、制御方法を最適化し最大可搬質量を従来機比２kg増の３kgにした。可搬質量の増大により、搭載できるエンドエフェクターや製品の選択肢を従来機よりも広げられる。本体のサイズは従来機と変わらないため、同様の感覚で使える。
同製品は５月に発売済みで、これから販売促進活動により注力する方針だ。
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