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　スターライト工業が開発した摩擦材「X2101」は、協働ロボットの関節を保持し、停電など緊急時に制動をかけるブレーキ材として開発した。 　開発を主導した下川路さんは「ロボット業界を中心にヒアリングを実施し、摩擦係数が0.4程度で、温度変化の影響の小さいブレーキ用摩擦材の開発を目標に定めた」と話す。協働ロボットのブレーキ材にはフェノール樹脂系摩擦材を用いることが多く、摩擦係数は0.6を超えるものが多い。下川路さんの開発チームを統括する絹川智哉主事は「協働ロボットのブレーキ材には、従来の摩擦材よりもやや低い摩擦性能を求められるケースが多い。業界内を見渡しても摩擦係数が0.4程度で、かつ温度変化の影響の小さい摩擦材は少なく、開発の意義があると考えた」と言う。 　下川路さんら開発チームは、2020年に材料開発に着手した。目標とする性能と生産性の両立を図るべく、材料の選定や適切な配合比を見いだす作業だ。約１年かけて材料のレシピを確立し、21年３月に特許出願した。12月には展示会で披露し、来場者の反響や手応えも得られたため、今年に入り量産技術の検討を始めたところだ。

　摩擦力で制動するブレーキ材は、制動をかけると発熱する。繰り返すうちに温度が高くなると材料の特性が変化し、制動力が落ちる。しかしX2101は、ブレーキ用摩擦材の課題である高温域での性能を安定させた。室温から150度の間ではほとんど摩擦係数の変化がなく、高温域でも安定した保持力や制動力を発揮する。 　さらに、従来の化石由来のブレーキ材は高温時に耐摩耗性が大幅に低下し、寿命が短くなるデメリットがあったが、X2101は150度の高温時でも耐摩耗性があまり低下しないため長寿命が期待できる。