ロボットが活躍する現場

業務用の椅子や机の、脚や骨組み部分の鋼材を加工する酒井鋼管（名古屋市港区、原裕矢社長）は、2019年12月に中国のロボットメーカーAUBO robotics（オーボロボティクス、以下オーボ）の協働ロボット「AUBO-i10（オーボi10）」を導入した。販売代理店の三機（名古屋市熱田区、木島正人社長）が酒井鋼管と打ち合わせを重ねながら、最適なシステムを提案。上部に付けたカメラで加工後の鋼材の中心を認識してつかみ、台に整列させる。日中は人がする作業を、夜間はオーボi10に置き換えて無人加工を目指す。

　課題となったのは鋼材の中心をどうやって認識させるか。長さのある鋼材をきれいに整列させるには、ロボットに中心をつかませる必要があるからだ。 　当初は鋼管を押して定位置を決める方法を考えた。しかしシステム構築を担当した三機は、オリジナルの画像センサー「LF-Sticker（スティッカー）」を活用した方法を提案した。装置上部に取り付けたカメラの画面を等間隔に分けて、鋼材の収まる枠を認識することで、鋼材の中心を見極める。例えば３つ枠に収まる鋼材なら、真ん中の枠部分が鋼材の中心という仕組みだ。機械から排出される鋼材の位置がずれても、ロボットが中心を認識して台へ並べる。