特集・トピックス

――今年７月に発売した新型コントローラー「RC９」にはベッコフのIPCを採用しました。 澤田洋祐　小型ロボットのコントローラーは従来、中央演算処理装置（CPU）とドライバーを一体にしたハードウエアを専用設計するのが普通でした。一方、RC９はCPUとドライバーを分離し、IPCとドライバーをベッコフが開発した通信規格「EtherCAT（イーサキャット）」で連結する構成としました。ウィンドウズとベッコフのリアルタイム制御ソフトウエア「TwinCAT（ツインキャット）」が組み込まれたIPCに、わが社が開発するソフトを実装してロボットを制御します。 川野俊充　デンソーウェーブとはまさに「一心同体」になった心境です。RC９の心臓部にわが社のコア技術が使われるため、制御機器メーカーとして全面的にサポートしますし、何か問題が起こった時もしっかりと対応します。 ――従来のコントローラーとの違いは？ 澤田　ベッコフの多種多様なIPCから、RC９の要求スペックを満たすものを選択できます。顧客の用途に合わせ、CPUの性能から拡張性まで自由度の高いロボットコントローラーを構築できるのが特徴です。また、世の中の技術やシステムインテグレーターの技術を融合できるオープン性や、複数のロボットや設備の統合制御などの拡張性にも優れます。

――RC９の開発で意識したことは何ですか？ 川野　わが社が提供した製品や技術は全て汎用品です。澤田部長からも「デンソーウェーブ専用のものは一切作らないでほしい」と強く要望されました。 澤田　専用品はコストが高くつきますし、品質低下も招きますからね。あくまでオープンな協業を重視し、排他的にならないよう意識しました。汎用品を採用したのはそのためです。 ――RC９は斬新なコンセプトですが、従来の一体型のコントローラーを常識と捉える顧客にはどう提案しますか？ 澤田　常識は最大限に尊重しなければなりません。そのため、顧客に合わせて、アプローチの仕方を変える必要があります。実は、RC９は箱の中に入れた状態で出荷します。箱を開けない限り、内部構造を知ることはないですし、従来のコントローラーと使い勝手も変わりません。一方、選択性やオープン性、拡張性を求める顧客には箱の中身を見せ、機能や特徴を説明します。