ロボットが活躍する現場

　自社の工作機械に組み込むATCをロボットで製造する。このATC自動組み立てプロジェクトを担当するのが、工機技術部設計三課の田中宏明さん。入社５年目、27歳の若手社員だ。 　このプロジェクトに携わるまでは産業用ロボットを触ったことがなかったが、メーカーの講習を受け、その後も経験者に教わりながらロボットの操作を学んだ。今ではロボットに動作を教え込むティーチングや、システムの構築などができる。 　アームの手首部分に搭載した力覚センサーを活用してピン穴を探し、ピンを打ち込むなど、高度な機能も使いこなす。 　田中さんが苦労したのが、把持ユニットの組み立て工程だ。前編でも紹介したように、ロボットで製造するATCは円盤状のボディーの外周に、切削工具ホルダーをつかむための小さなユニットが数多く付く。この把持ユニット一つ一つもロボットが組み立てる。