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　クロイツは、バリを削り落とすための専用工具やバリ取りの専用設備、バリ取りロボットなど、バリ取りに関するさまざまな製品を製造、販売する。 　バリとは、金属や樹脂部品を加工した時に切り口などに生じる小さな突起物のこと。バリが残ったままだと部品同士を精密に組み立てることができず、最終完成品の品質にも悪影響を与えるため、部品加工にはバリ取りの工程が欠かせない。 　同社は1989年の創業以来、さまざまなバリ取り用の製品を開発しており、今年で創業30周年を迎えた。 　それを記念し、５月14日～16日には愛知県刈谷市の刈谷工場と場割工場の２カ所で内覧会を開いた。技術部開発グループの戸川正宣部長は「内覧会を開催したのは10年ぶり」と説明する。３日間でのべ300人以上が来場した。

　中でも注目を集めたのは、場割工場で披露したバリ取りロボット「RBR-D５W」。バリ取りに特化したロボットで、安川電機のコントローラーを搭載する。自動車部品メーカーなどを主なターゲットに見込む。 　バリは従来、人が手作業で取ることが多かった。しかし、近年の人手不足の深刻さを背景に、製造業などを中心にバリ取りを自動化するニーズが拡大している。RBR-D５Wはこうしたニーズに対応するロボットだ。 　ロボットの軸構成は３軸から５軸まで、用途に応じて自由に選定できる。部品を搭載する台（テーブル）に回転軸や傾斜軸を加えることも可能だ。 　また、バリを取り除くときにアームにかかる負荷にロボットが耐えられるよう、剛性（物体の変形のしにくさ）も高い。ロボットの場合、一般的に剛性を高めれば高めるほど大型化する傾向があるが、RBR-D５Wは高さを1.5m以下に抑えるなどコンパクトさにもこだわった。「顧客からは『小さくていいね』との反響があった」と担当者は語る。 　会場では、５軸タイプや４軸タイプなど、複数のRBR-D５Wを展示した。ロボットを実際に動かすと、その動きに多くの来場者が関心を示した。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史）