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ロボテック（東京都中央区、吉本喬美社長）は、高精度なトルク（回転する力の強さ）制御が可能な電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」とその応用製品を製造、販売する。ユニサーボは回転を生み出すアクチュエーターと減速機、トルクメーターを一体化した製品だ。前編では同製品の構造や開発の経緯、高精度なトルク制御ができる秘訣（ひけつ）などを取り上げた。後編ではどういった使い方ができるのか、その用途を中心に紹介する。

　もう一つのバイラテラル制御とは、同じ装置が２つある場合、片方を人がつかんで動かすと、もう一方も同じように動く制御のこと。トルクも両者で同じになるよう制御する。 　右下の動画は、バイラテラル制御を使ってボールをつぶした時のもの。片方の棒の下に弾力のあるボールを置き、もう一方の棒を操作してそのボールをつぶす。すると、つかんだ棒の下には何もないのに、手にはボールの手応えが感じられる。実際に体験してみたが、速く押してもゆっくり押しても、棒から伝わる感触はボールそのものだった。双方向通信のため、ボールを置く方とつかむ方を入れ替えても同じことができる。 　感じるボールの反発力を何倍にも増幅したり、半分にしたりなども自由自在だ。