特集・トピックス

　「導入・立ち上げ」を見ていきましょう。要件が決まり予算の稟議（りんぎ）も降りていざ搬入となると、搬入ルートの確保も必要です。レベル（水平）出しをして据え付けた後は、「導入前評価」「本運用評価」などいろいろと評価・検証していきます。操作する人には操作手順書で教育を行います。あとは、運転記録や整備記録などをどう残すかも決めておきましょう。

　最後が「改善・保守」です。稼働の段階では、稼働状況をきちっと把握できるようにすることが必要です。どういったデータをどこから取り、どう監視していくのかを決めておきましょう。 　ロボットの実際の動きに想定と違うところがあれば、対策を実施します。また製品を確認し、製造ラインとしての品質も確認しましょう。 　作業者からのヒアリングも大事ですね。現場で実際使ってる人たちと常に会話をしてください。そのようにコミュニケーションを十分にとって運用してもらえればと思います。

――次回は「技術者倫理と法知識①」です （構成・ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）