特集・トピックス

――作業者用の機械工具をロボットが持てるようにしたのですね。

　既存製品の長所はロボット用にも生かしました。ベルトンは研磨用ベルトがたわむのが特徴です。このたわみで、対象物の角のカーブ形状も研磨できる。また、対象物にベルトを押し当てる際の力加減が厳密でなくても、たわみが緩衝して研磨できます。この作業性をロボット用でも実現したので、ロボットの動作をプログラムする教示作業も厳密でなくて済み、簡単にできます。さらに、力加減を調整する機器をロボットとベルトンの間に加えると、より用途も広がると考えます。

――残りの２製品の特徴もお願いします。

　エアソニックは細かな研削作業に向きます。例えば、ベルトンでも用途に挙げたバリ取り作業ですが、エアソニックは切削加工した穴の縁などの細部に使われます。先細りのテーパー形状の先端工具で狭い隙間を狙ったり、円筒型の工具でやや広い範囲を研削するなど、先端工具を交換することで幅広い場面で使えます。

――顧客の反応はいかがでしょうか。上々です。発売して１カ月ほどで、想定以上の問い合わせや反響がありました。特に作業者用の製品をロボットに持たせていた顧客は「すぐにでも欲しい」と。ただ、実はロボット専用の製品はこの３製品が初めてですが、以前からロボットを使った自動化を提案しています。その際も人が使う道具をロボットに持たせて作業するシステムで、その時の経験が新製品開発にも生き、新製品の企画や開発もスムーズに進みました。――開発の経緯や今後の戦略などは、後編でお願いします。（ロボットダイジェスト編集部西塚将喜）