ロボットが活躍する現場

　鈴木博樹取締役兼統括部長と山本聡一技術部テクニカルマネジャーが中心になり、自動化システムを構築した。２人は電機関連の知識があったとはいえ、産業用ロボットに触れるのは初めて。まずロボットの講習を受けるところから始めたという。山本マネジャーは「工場のスペースは限られており、コンパクトな設計にしなければならなかった。どの作業を自動化すべきか、綿密に構想を練った」と振り返る。 　システムの設計は約２カ月間、通常の業務と平行して取り組んだ。パーツフィーダーなどを導入するとより広いスペースが必要になるため、部品の供給だけは人手でするように工夫した。ロボットはコンパクトさを重視し、ヤマハ発動機の製品にした。据え付けは問題なくできたが、ロボットの動作のプログラミングが特に大変だったという。山本マネジャーは「ロボットが思っていたのと違う動きをした時に、原因の特定に時間がかかった。カシメ機やトルク測定機との連携も難しかった」と話す。動作の微調整を繰り返し、遂に完成した。開発期間は１年ほど。 　稼働してから約５年たつが、大きな不具合は起きていない。「今までシステムが停止するような事態にはなっていない。小さな不具合はあるが、内製のため自分たちですぐに対応できる」（山本マネジャー）。