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　物流向けに、パレタイズシステムも開発した。こちらは３種類をラインアップする。 　一つ目が、軽い箱向けのシステムだ。これはスカラロボットに昇降軸をつけたもので、10 kg以下の箱に対応する。 　コンパクトで設置面積が小さいのが最大の特長徴で、2.5ｍ×2.5mのスペースがあれば設置できる。ポイントは、パレットを置くためのターンテーブルがあること。これにより、小さなロボットでもさまざまな角度から作業ができる。

　三つ目が移動式のパレタイズシステム。ロボットアームを搭載した無人搬送車（AGV）が、コンベヤーから段ボール箱をピックアップし、パレットまで運んで積み付ける。 　箱の種類に応じて複数のパレットに積み分けたり、複数のコンベヤーからのピックアップにも対応する。「仕様は少し異なるが、既に納入実績もあるシステム。ロボットアーム搭載のAGVをパレタイズに使う提案は他にない」（坂田部長）。

　国際物流総合展の会場では軽量物向けの実機を展示し、その他のシステムはパネルや動画、チラシなどで紹介する。また、ブースではシステムインテグレーター（Sler、エスアイアー）のスキューズ（京都市南区、清水三希夫社長）も協賛出展し、物流分野向けにシステム提案を予定する。 　「自社で射出成形機や工作機械などを製造するため、その付帯設備としてロボットを販売することが多かったが、これからは物流向けのシステム提案に力を入れる。開梱やパレタイズの他にも、ロボットで自動化できる工程はまだまだある。今回開発したシステムを一つのきっかけに、他工程の自動化も提案できれば」と坂田部長は語る。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）