産業ロボット向けも拡充 アルミ構造材のSUS【後編】
専用なら新たな設計や構造計算いらず
――協働ロボットの専用台車としての特徴や重視した点は？ 大きな特徴として、転倒防止のアウトリガー（安定性を高めるための突き出し）付きと、ないタイプの２種類を用意しました。とにかく、ロボットを買ってすぐ使えるのが協働ロボットの特徴ですから、導入しやすく、かつ転倒しない適切なサイズ設計が重要でした。台車の上にロボットを乗せ、台車の下のスペースにはコントローラーを置くとなると、配線を通す穴も必要です。それらを考慮して開発し、７月に実証試験を始めました。 ――実証試験ではどんな試験を？ それまでは、実際に現場でどう使われるかを、完全にはイメージできていませんでした。実証試験を通し、現場での使われ方に合わせて大きさも含めて改めて検討し、ロボットアームを最速のスピードで動かしても倒れないか、速度落とした協働モードでの運転や、非常停止や故障を想定した挙動など40パターンで試験を繰り返しました。これには２日かかりました。こうしてようやく、８月末に正式発表できました。
――CRXシリーズ専用台車を使うメリットは？ 納期もコストも抑えられます。ロボットと台車の接合部には鉄のプレートが必要で、プレートの設計には納期とお金がかかります。専用台車ならば新たな設計や構造計算も不要です。また天板部分も通常の台車では鉄製のものが使われますが、わが社の専用台車ではスロット（細長い穴）入りのアルミフレームを使います。 ――ファナック以外のロボットメーカーにはどうアプローチしますか？ パラレルリンクロボット、協働ロボットなど種類を問わず、多くのロボットメーカーとタイアップしていき、製品も今後さらにブラッシュアップしていきたいと考えます。各社のロボットごとに標準仕様を用意することで、都度設計することなく、最終顧客であるユーザーに提供できるようにしたいです。「ZFシリーズ」はアルミフレームの究極版を作ろうと開発しました。ZFはまだ、海外に販売代理店がありませんが、わが社のタイ工場でも量産できます。海外への対応も考えていきたいです。
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