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　搭載するLBRイーバは、普通の協働ロボットではない。KUKAでは同製品を人の感覚に近づいた「センシティブロボット」と呼ぶ。７軸全てにトルクセンサーを内蔵しており、ロボットの外部からの力を感知し、自身の力や動作速度、空間位置を制御できる。 　そのため、従来は人間にしかできなかった、手元で微調整の要るような組み立て作業などを±0.1mmの繰り返し精度でこなす。この高精度のロボットがAGVで移動することにより、用途も稼働できる範囲も広がる。2019国際ロボット展では、加工システムの段取りをする。

　また、ロボットを直接加工に使うニーズが高まり、同社は積極的に提案する。例えば、今年９月に開催された「欧州工作機械見本市（EMO2019）」で、ドイツのKUKA本社はロボットでの自動車のエンジン部品の切削や研削加工を提案した。汎用性の高いロボットで切削加工ができれば、従来よりも応用の可能性が広がる。 　切削加工向けにKUKAのロボットが評価されているのは、「本体の剛性の高さ」と「動作する軌道の精度の良さ」だ。「欧州ではロボットで切削加工する事例は珍しくない。日本でも近年、実例が増えた」（星野社長）。 　日本では、同社と協力関係にあるシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）が、KUKAのロボットを使った切削加工システムを、加工物のサイズなどの条件別で数種類のパッケージにして販売する。国際ロボット展でも、ロボットによる切削加工を提案。加工システムの一つとしてロボットが、切削加工を模したエアカットをする。 　またロボットによる切削加工用のソフトウエアも提案する。工作機械からロボットによる切削加工へ置き換える場合、プログラミング言語の違いが障壁になる。KUKAには、「KUKA.CNC」というソフトがある。これを使えば工作機械のNC制御に使うGコードを、ロボットの制御をする言語に変換できる。

　同社は医療分野にも、ロボットを提案する。iREX2019では、医療現場で医師をサポートするロボットも展示。医療向けロボットには、人と共同で作業できる器用さだけでなく、衛生や安全への信頼性も要求される。 　星野社長は「医療関係者への訴求が一番の目的。ただ、他業種の来場者が、このロボットを見ることで、新たな使用方法を発想することもある」と新たなニーズとの出会いを期待する。

（ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜）