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　オークラ輸送機は今年８月、フランスのEXOTEC（エグゾテック）ソリューションとピッキングシステム「Skypod（スカイポッド）」のパートナー契約を結び、ブース内でも同製品を紹介したが、エグゾテックの日本法人「EXOTEC Nihon（エグゾテックニホン）」も独自で出展し、スカイポッドを展示した。 　スカイポッドではAGVがコンテナを搬送する。特徴は、そのAGVが棚の間を昇降できる点だ。棚の支柱にレールを設け、昇降の際にはそのレールを使ってAGVが上下する。そのまま、目的のコンテナを取り出して、地上に降りてピッキング用のステーションまで走行して運ぶ。 　市場に多い棚搬送型AGVでは重心が上部に偏り、バランスを保つために速度を上げにくい。一方、同システムのAGVが搬送するのは単体のコンテナのみで重心が低く安定する。最速で毎秒４mまで加速でき、生産性を上げられる。 　また、棚には電気装置や制御装置を使っていない。そのため、一般的な自動倉庫と異なり、設備の活用や増設などのレイアウト変更も柔軟に対応できる。導入後に規模を拡大する際も、棚やAGVを増設して制御ソフトウエアに認識させ、AGVの管理地域を広げるだけで済む。 　担当者は「今までの実績では200m四方の規模でも、オーダーから２分以内にピッキング用ステーションまで注文品を運んできた。機器や棚は模倣品が出るかもしれないが、統合制御できるソフトこそがスカイポッドの最大の強み。並みの処理能力では、棚を昇降して地上を秒速４mで走り回る複数のAGVを制御できない」と自信を見せる。

　2021年６月からスカイポッドを扱うIHI物流産業システム（東京都江東区、笠俊司社長）も、スカイポッドを大々的にアピールした。大型の実機を会場内に設置し、ピッキング作業者のところに物を運ぶデモを披露した。 　その他、Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）の棚搬送AGVに仕分け用の棚を搭載し、アイオイ・システム（東京都大田区、多田潔社長）のデジタルピッキングシステムと組み合わせた独自の仕分け・搬送システムも展示し、大きな注目を集めた。

（ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜、曽根勇也）