特集・トピックス

　工作機械メーカーだけではなく、地元に本社を構える機械工具商社や電子機器商社の自動化提案も数多く見られた。 　機械工具商社の疋田産業（石川県白山市、疋田弘一社長）は、三菱電機の垂直多関節ロボットや日本電産シンポ（京都府長岡京市、西本達也社長）の無人搬送車（AGV）「S-CART（カート）」などを組み合わせ、リンゴの搬送と検査を自動化するデモを披露した。システム構築は三菱電機システムサービス（東京都世田谷区、山本雅之社長）が担った。 　システムの上部にネットワークカメラを取り付け、リンゴが入ったトレーを載せたAGVの停止位置を確認する。その後、ロボットがリンゴをピッキングしながら検査し、別のAGVのトレーに搬送する一連の工程を実演した。リンゴの搬送には関西大学と共同開発した、タコの吸盤を模した真空グリッパーを利用した。