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ロボットがなぜスムーズに動き、正確に作業をこなせるのか？ ロボットが賢いのはもちろんだが、ロボットが正確に作業をこなせるように、ロボットの剛性がしっかりしていなければならない。ロボット本体とアーム、ロボットハンドのそれぞれが、決められた位置でぴたりと止まる。そのためには「高精度」「高剛性」「高信頼性」の３つの「高」を備えた減速機が必要なのだ。前編で減速機の重要性は理解できた。ではそもそも産業用ロボット向けの精密減速機「RVシリーズ」はどんな発展を遂げてきたのか。前編に続き、中・大型の産ロボ向け精密減速機で世界シェアの６割を占めるナブテスコの精機カンパニーで開発部長を務める森弘樹理事に、減速機の「肝」を聞いた。
ロボットがなぜスムーズに動き、正確に作業をこなせるのか？ ロボットを動かすソフトウエアが賢いのはもちろんだが、それだけではない。例えばロボット本体がぐらついていたら正しい場所でアームが止まらず、先に取り付けたロボットハンドに作業などさせられない。ロボット本体とアーム、ロボットハンドのそれぞれが、決められた通りの位置でぴたりと止まらなくては、肝心な作業が始められない。各部分を実際に動かすのはモーターだが、重要なカギを握るのはモーターに取り付けられた減速機なのだ。中・大型の産業用ロボットの関節に使われる精密減速機で、世界シェアの６割を占めるナブテスコの精密減速機「RVシリーズ」。この製品を製造する津工場に向かい、精機カンパニーで開発部長を務める森弘樹理事に精密減速機の肝について聞いた。
９月16日～21日の６日間、ドイツ・ニーダザクセン州のハノーバー国際見本市会場で開かれた欧州国際工作機械見本市「EMO（エモ）ハノーバー2019」。欧州では人手不足が深刻化しており、自動化や省人化の提案が目立った。後編ではロボット以外の自動化や工作機械の被加工物の交換以外の提案をまとめた。
経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は11月12日、小売りや飲食、施設管理、食品といったロボットの導入が進まない分野でのロボット活用を促進するプロジェクトチーム「ロボット実装モデル構築推進タスクフォース（TF）」を立ち上げた。TFは、トヨタ自動車やイオン、三菱地所、キユーピーなど各分野のロボットユーザーと、ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）、大学で構成する。
近畿経済産業局とロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のHCI（大阪府泉大津市、奥山剛旭社長）、ロボット開発シンクタンクのi-RooBO Network Forum（アイローボ・ネットワーク・フォーラム、会長・坂本俊雄ブリッジ・ソリューション社長）は共同で、12月９日に大阪府泉大津市の泉大津商工会議所でロボット導入促進セミナーを開催する。ロボットの試作支援やロボット教育ワークショップを運営するソーゾーロボテクノの滝沢一博代表は「無料で使用できるロボットOS『ROS』、その魅力と活用法について」、ロボットメーカーの安川電機は「高まるロボットニーズ・導入事例紹介」についてそれぞれ講演する。
欧州国際工作機械見本市「EMO（エモ）ハノーバー2019」が９月16日～21日の６日間、ドイツ・ニーダザクセン州のハノーバー国際見本市会場で開かれた。欧州では人手不足が深刻化しており、自動化や省人化の提案が目立った。工作機械がメインの展示会で、ロボットはどのような作業をしたのか。ロボットの作業内容に焦点を当てる。
ヤマハ発動機は、従来機よりも性能を高めた２軸ロボットコントローラー「RCX320」を12月１日に発売する。2006年発売の「RCX221/222」と比べ、メモリー容量を５倍以上にし、中央演算処理装置の処理能力も３倍に高めた。モノのインターネット（IoT）システムにも対応する。「直線軸を２つ組み合わせた２軸制御ロボットの他、４軸制御コントローラー『RCX340』と連携させれば合計で６軸制御もできる。わが社のロボット事業の３割から３.５割を占める製品群の性能アップに直結する、インパクトの大きい商品」とロボティクス事業部の鈴木芳邦FA統括部長は話す。
産業用ロボットの導入コンサルティング事業を手掛けるQuiny（クイニー、京都市下京区、村中伸滋社長）は11月１日、最適なロボットの構成や見積もりを提示して顧客のロボット導入を支援するウェブサービス「QuinyApp（クイニーアップ）」のベータ版（試用版）を提供し始めた。
大手工作機械メーカーのヤマザキマザック（愛知県大口町、山崎高嗣社長）は、９月にドイツで開催された工作機械展「EMO（エモ）ハノーバー2019」で、自動化ニーズに対応する工作機械の新製品や自動化関連の新たな取り組みを数多く発表した。ハードウエアとソフトウエアの両面から顧客の自動化を支援し、高まる自動化ニーズに対応する考えだ。
ロボットの制御技術を開発するチトセロボティクス（東京都台東区、西田亮介社長）は11月１日、独自のロボット制御理論「ALGoZa（アルゴザ）」をロボット制御ソフトウエアに組み込んで使えるライブラリー（汎用性の高い複数のプログラムをまとめたもの）の提供を開始した。アルゴザとは、ロボットとビジョンセンサーを併用して使う際に求められる「キャリブレーション」と呼ばれる調整作業をしなくても、高精度にロボットの手先の位置や姿勢を制御できる技術。停止位置にばらつきがある無人搬送車（AGV）の上にロボットを搭載したシステム（＝写真）でも、アルゴザを使えば煩雑な設定をすることなく高精度に位置決めができる。
