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　NTNテクニカルサービス（大阪市北区、堀本英文社長）は、ロボットピッキング用のパーツフィーダー「TRINITTE（トリニッテ）」と垂直多関節ロボットを組み合わせたデモや、トリニッテとスカラロボットを組み合わせたデモを披露した。

　垂直多関節ロボットのデモシステムでは、形状を判別したワーク（作業対象物）をピッキングし、適合した型枠に入れる作業を披露した。

　「多品種であってもカメラで的確にワークの形状や位置を把握できる。カメラとロボットが連携することで、安定して連続ピッキングができる」（担当者）。

　シンフォニアテクノロジーは、振動搬送テーブル「トリプレート」とスカラロボットを組み合わせたデモを展示。

　トリプレートは、水平方向のX軸とY軸だけでなく、垂直方向のZ軸にも振動することが特徴。Z軸方向にも振動できることで、重なりあったワークを拡散させやすくなった。

　「３方向に振動することで、ワークを動かしたい位置に自在に移動させることもできる」と広報宣伝グループの嶽本幸一グループ長は話す。

　ゾーン内にはパーツフィーダーのメーカーだけでなく、ロボットの構成部品を出品するメーカーもあった。

　三ツ星ベルトは、垂直多関節ロボットやスカラロボット向けのタイミングベルト「メガトルクGⅡ」を展示した。特殊配合ゴムを使うことで、伝動容量が向上。従来品よりも狭いベルト幅でロボットを設計できるようになった。

　「歯面側を覆う布に低摩擦ナイロン帆布を採用することで、摩擦時のちりの発生量を抑えられる」と搬送営業部企画管理担当の岡本ほのかさんは語る。

（ロボットダイジェスト編集部　斉藤拓哉）