気鋭のロボット研究者

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2021.05.17

[気鋭のロボット研究者vol.18]ドローンの応用で安定した懸垂を【後編】／中央大学　大隅……

大隅久教授は産業用ロボットの自由度を高める研究を数多く手掛ける。後編では、ワイヤで懸垂した物の揺れを抑える研究を紹介する。これは、ワイヤで懸垂した産業用ロボット……

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2021.04.14

[気鋭のロボット研究者vol.18]「遊び」が引き出す制御のゆとり【前編】／中央大学　大隅……

大隅久教授の研究対象は幅広い。複数の産業用ロボットの協調作業やパラレルリンク機構を使った懸垂型ロボットの姿勢制御から、建設機械で土砂をすくう研究、クレーン作業で……

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2021.03.24

[気鋭のロボット研究者vol.17]ロボットで人の幸福を追求【後編】／大阪工業大学　野田哲……

大阪工業大学の野田哲男教授は、基礎技術からプログラミング、ロボットハンドまで産業用ロボットについて幅広く研究する。前編では電気や空圧といった動力を使わないロボッ……

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2021.02.15

[気鋭のロボット研究者vol.17]動力いらずのハンド【前編】／大阪工業大学　野田哲男教授

ロボットハンド、ロボットシステムの設計手法、安全対策――。これらは全て、大阪工業大学の野田哲男教授の研究領域だ。研究領域の広さは「産業用ロボット研究室」というス……

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2021.01.28

［気鋭のロボット研究者vol.16］爪の色と力の関係性を探る【後編】／名古屋大学大学院　大……

大岡教授は人とロボットの触覚について研究する。前編では光の反射を応用したロボット用の３軸触覚センサーを紹介したが、今回は人の触覚に焦点を当てる。最近は人工知能（……

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2020.12.16

［気鋭のロボット研究者vol.16］光の反射を応用した触覚センサー【前編】／名古屋大学大学……

大岡教授の研究テーマは「触覚」。①センシング②人の知覚を定量化して測定する学問の心理物理学③仮想現実――の３つの分野を組み合わせながら、人とロボットの触覚の研究……

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2020.11.25

［気鋭のロボット研究者vol.15］回避と停止を自律で選ぶ移動ロボを【後編】／埼玉大学大学……

作業現場では無人搬送車（AGV）、街中では掃除や案内役のサービスロボットの普及が広がり、自律移動型ロボットと人間の間隔は以前よりも格段に近くなった。危険になると……

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2020.10.28

［気鋭のロボット研究者vol.15］ロボの危険性を可視化する【前編】／埼玉大学大学院　琴坂……

安全柵なしで使える協働ロボットや、現場を行き交う無人搬送車（AGV）の普及が広がり、作業時の人とロボットの間隔は以前よりも格段に近くなった。その分、ロボットが人……

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2020.09.23

［気鋭のロボット研究者vol.14］地図とカメラで障害見極め【後編】／名城大学 田崎豪准教……

ロボットの目、視覚センサーの研究をする田崎豪准教授は、カメラを使って自動車や無人搬送車（AGV）の自動運転を目指す。一般的に使われる３次元の地図データだけではな……

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2020.08.25

［気鋭のロボット研究者vol.14］異物を見つける「目」【前編】／名城大学 田崎豪准教授

自動運転の研究を続ける田崎豪准教授は、名城大学で視覚センサーを取り付けた垂直多関節ロボットの研究に着手する。人工知能（AI）が処理しやすいシステムを作り、ロボッ……