気鋭のロボット研究者一覧

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2020.10.28

［気鋭のロボット研究者vol.15］ロボの危険性を可視化する【前編】／埼玉大学大学院　琴坂……

安全柵なしで使える協働ロボットや、現場を行き交う無人搬送車（AGV）の普及が広がり、作業時の人とロボットの間隔は以前よりも格段に近くなった。その分、ロボットが人……

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2020.09.23

［気鋭のロボット研究者vol.14］地図とカメラで障害見極め【後編】／名城大学 田崎豪准教……

ロボットの目、視覚センサーの研究をする田崎豪准教授は、カメラを使って自動車や無人搬送車（AGV）の自動運転を目指す。一般的に使われる３次元の地図データだけではな……

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2020.08.25

［気鋭のロボット研究者vol.14］異物を見つける「目」【前編】／名城大学 田崎豪准教授

自動運転の研究を続ける田崎豪准教授は、名城大学で視覚センサーを取り付けた垂直多関節ロボットの研究に着手する。人工知能（AI）が処理しやすいシステムを作り、ロボッ……

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2020.07.27

［気鋭のロボット研究者vol.13］柔軟物も確実にグリップ【後編】／関西大学 高橋智一准教……

関西大学の高橋智一准教授は、物を吸い着ける方法として負圧に着目し、使い勝手のいいグリッパーを研究する。タコの吸盤を模したグリッパーを紹介した前編に続き、後編では……

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2020.06.30

［気鋭のロボット研究者vol.13］負圧を利用したシンプルなグリッパー【前編】／関西大学 ……

関西大学の高橋智一准教授は、ものを吸い付ける負圧に注目し、汎用性の高いグリッパーを研究する。２つのグリッパーの研究に取り組み、前編ではタコの吸盤にヒントを得たグ……

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2020.05.11

［気鋭のロボット研究者vol.12］鍵は力覚センサー！ ロボットでドアを開閉【後編】／静岡……

産業用ロボットをさまざまな場面で使うには、単にプログラミングされた動作を正確にこなすことだけではなく、環境の変化に柔軟に対応する適応性も求められる。小林祐一准教……

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2020.04.08

［気鋭のロボット研究者vol.12］あいまいな自然言語を協働ロボに【前編】／静岡大学 小林……

最近は深刻な人手不足を背景に、産業用ロボットの活躍の場が急速に広がっている。だが、ロボットをさまざまな場面で使うには、単にプログラミングされた動作を正確にこなす……

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2020.03.02

［気鋭のロボット研究者vol.11］普及期の今こそ、ロボットの教示を簡単に【後編】／横浜国……

近年、ロボットの性能向上や適用範囲の拡大により、ロボットへの教示（ティーチング）作業を簡単にする技術へと注目が集まる。前田雄介准教授は、ロボットの制御ソフトウエ……

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2020.02.05

［気鋭のロボット研究者vol.11］普及期の今こそ、ロボットの教示を簡単に【前編】／横浜国……

近年、ロボットの性能向上が目覚ましい。それに伴い、ロボットに動作を教える教示作業も難しくなる。またロボットの適用範囲の拡大により、現場の担当者がロボットを教示で……

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2020.01.21

[気鋭のロボット研究者vol.10]「測る」なくして「ロボ」はない【後編】／静岡理工科大学……

「人の生活と作業を支援するメカトロニクスシステム」をテーマに、センサーで周囲を認識して動く支援ロボットの開発を手掛ける飛田和輝准教授。後編では「センサーで測る」……