気鋭のロボット研究者一覧

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2019.11.07

[気鋭のロボット研究者vol.9]人の手を超える機能をロボットで【後編】／神戸大学大学院横……

産業用ロボットに人と同等以上の機能を持たせることを最終的な目標に掲げる横小路教授。後編では、人の手のように何でもつかめるロボットハンドの研究を紹介する。目指した……

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2019.10.15

[気鋭のロボット研究者vol.9]ロボは動きを記録する媒体【前編】／神戸大学大学院横小路泰……

産業用ロボットもサービスロボットも、人の仕事をロボットに任せようとの考えが原点にある。つまり、ロボットの進歩は人の機能に近付くことに他ならない。横小路泰義教授は……

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2019.09.17

[気鋭のロボット研究者vol.8]CAMでロボットの動作プログラムを【後編】／金沢大学浅川……

産業用ロボットを使ってバリ取りや面取り、磨きなどの加工を自動化する研究に力を注ぐ金沢大学の浅川直紀教授。ティーチング（ロボットに動作を覚えさせる一般的な方法）で……

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2019.08.20

[気鋭のロボット研究者vol.8]CAMでロボットの動作プログラムを【前編】／金沢大学浅川……

金沢大学の浅川直紀教授は、産業用ロボットを使ってバリ取りや面取り、磨きなどの機械加工を自動化する研究に力を注ぐ。ロボットは通常、ティーチング（ロボットに動作を覚……

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2019.07.02

［気鋭のロボット研究者vol.7］「人間のコツ」で、ロボットをもっと器用に【後編】／筑波大……

「ロボットの不器用な動きを滑らかにしたい」。相山康道教授は、約30年前の学生時代に抱いた思いからロボットの動作研究を続ける。ロボット研究では近年、制御や機械学習……

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2019.06.03

［気鋭のロボット研究者vol.7］「人間のコツ」で、ロボットをもっと器用に【前編】／筑波大……

「ロボットの不器用な動きを滑らかにしたい」。相山康道教授は、約30年前の学生時代に抱いた思いからロボットの動作研究を続ける。最近では積み上げたブロックを倒さずに……

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2019.05.14

［気鋭のロボット研究者vol.6］どこにどう置くのが正解か？【後編】／岐阜大学山本秀彦教……

生産技術や生産システムを人工知能（AI）やモノのインターネット（IoT）で知能化し、最適な設備の配置やロボットの動作などをコンピューター上で再現する山本秀彦教授……

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2019.03.28

［気鋭のロボット研究者vol.6］機械同士が「心」を通わす【前編】／岐阜大学山本秀彦教授

工場の生産性向上や自動化への取り組みに多くの企業が注力する。山本秀彦教授は、人工知能（AI）システムを利用した工場の知能化の研究を進める。無駄のない設備のレイア……

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2019.03.11

［気鋭のロボット研究者vol.5］３Dプリンターを使って開発加速【後編】／立命館大学平井慎……

金属製のロボットハンドが多い中、平井慎一教授は樹脂やシリコン製のソフトハンドを研究、開発する。2017年度に研究室に３Dプリンターを導入したことでトライ・アンド……

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2019.02.04

［気鋭のロボット研究者vol.5］やわらかハンドでおかず詰めを自動化【前編】／立命館大学平……

現実にある問題を出発点として研究を進める平井慎一教授。ソフトロボティクスを研究する平井教授が着目したのは、コンビニエンスストアなどの弁当におかずを詰める作業の自……