気鋭のロボット研究者

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2022.03.30

[気鋭のロボット研究者vol.23]ラリー続ける卓球ロボ【後編】／南山大学 中島明教授

南山大学の中島明教授は、人のような器用さや巧みさを備えたロボットの実用化を目指し、多指ハンドや卓球ロボットの研究に力を注ぐ。後編では卓球ロボットについて取り上げ……

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2022.02.16

[気鋭のロボット研究者vol.23]未知の物体をつかむ／南山大学 中島明教授

多指ハンドロボットと卓球ロボットの２つを主な研究テーマに掲げる南山大学の中島明教授。前編では、大学院の頃から研究に取り組む多指ハンドについて紹介する。ロボットに……

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2022.01.26

[気鋭のロボット研究者vol.22]ロボットで高精度な穴加工【後編】／岐阜大学 伊藤和晃准……

力制御の技術を応用したバリ取りロボットシステムの研究に取り組む岐阜大学の伊藤和晃准教授。バリ取りの次に目指すのは、熟練作業者の穴開け作業の自動化だ。アルミニウム……

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2021.12.27

[気鋭のロボット研究者 vol.22]バリ取りに力制御を【前編】／岐阜大学 伊藤和晃准教授

岐阜大学の伊藤和晃准教授は、ロボットや位置決め装置などの動きを制御する「モーションコントロール」の研究に取り組む。「熟練作業者の匠の技をロボットで再現したい」と……

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2021.11.17

[気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】／青山学院大学　田崎……

田崎良佑准教授は、ガントリーローダーの制振にも取り組む。もともと、学部生時代には建築物の制振技術やそのシミュレーションに熱中。その後、修士課程から実際に物体を動……

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2021.10.27

[気鋭のロボット研究者vol.21]初見の道具を器用に扱う【前編】／青山学院大学　田崎良佑……

田崎良佑准教授は自身の研究室を立ち上げる時に「知技能ロボティクス研究室」と名付けた。知能と技能を兼ね備えたロボットシステムの開発を目指す。「人は知恵を身に付けな……

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2021.09.16

[気鋭のロボット研究者vol.20]センサーなくても組み付け【後編】／和歌山大学　土橋宏規……

和歌山大学の土橋宏規講師は、ロボットの周囲を感知する外界用のセンサーを搭載しないロボットハンドの機構や把持のプロセスを研究する。外界センサーを使わないという縛り……

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2021.08.26

[気鋭のロボット研究者vol.20]センサーを使わずどこまでできる？【前編】／和歌山大学　……

産業用ロボットの普及を妨げる要因として、導入や開発にかかる大きなコストが挙がる。和歌山大学の土橋宏規講師は、カメラや触覚センサーを必要としないロボットハンドの機……

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2021.07.28

[気鋭のロボット研究者vol.19]独自の制御方法を応用【後編】／豊橋技術科学大学　佐藤海……

豊橋技術科学大学の佐藤海二教授は「誰でも簡単に使い続けられるロボットの開発」をテーマに、ロボットの研究に取り組む。それに当たり、ロボットを複数台自作し、その制御……

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2021.06.23

[気鋭のロボット研究者vol.19]ロボットを誰でも簡単に【前編】／豊橋技術科学大学　佐藤……

佐藤海二教授は長年にわたり精密メカトロニクスの分野を専門に研究してきたが、2014年ごろからロボットの研究にも本腰を入れた。目指すのは、使いやすさと保守性を両立……