気鋭のロボット研究者一覧

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2022.06.16

[気鋭のロボット研究者vol.25] 減速機が変わると、ロボットも変わる【前編】／横浜国立……

藤本康孝教授は、高い減速比を持ちながら小型で高効率な減速機を開発した。産業用ロボットでの使用に向く減速機では難しい逆駆動を実現。「世界初の技術」と藤本教授は話す……

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2022.05.24

[気鋭のロボット研究者vol.24]既存技術や材料を組み合わせ実現【後編】／近畿大学 柴田……

センサーや電気回路を真空パックすれば、水中ロボットが作れるのではないか――。例えばそんな思いつきも、近畿大学の柴田瑞穂准教授の手にかかれば本格的な研究となる。ロ……

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2022.04.14

[気鋭のロボット研究者vol.24] 思いつきをやってみる【前編】／近畿大学 柴田瑞穂准教……

近畿大学の柴田瑞穂准教授は、ロボットに関して「やればできそうだが、まだ誰も本格的に実験したことのない手法」を、まじめに評価、検討する。ロボットの外装を樹脂に置き……

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2022.03.30

[気鋭のロボット研究者vol.23]ラリー続ける卓球ロボ【後編】／南山大学 中島明教授

南山大学の中島明教授は、人のような器用さや巧みさを備えたロボットの実用化を目指し、多指ハンドや卓球ロボットの研究に力を注ぐ。後編では卓球ロボットについて取り上げ……

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2022.02.16

[気鋭のロボット研究者vol.23]未知の物体をつかむ／南山大学 中島明教授

多指ハンドロボットと卓球ロボットの２つを主な研究テーマに掲げる南山大学の中島明教授。前編では、大学院の頃から研究に取り組む多指ハンドについて紹介する。ロボットに……

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2022.01.26

[気鋭のロボット研究者vol.22]ロボットで高精度な穴加工【後編】／岐阜大学 伊藤和晃准……

力制御の技術を応用したバリ取りロボットシステムの研究に取り組む岐阜大学の伊藤和晃准教授。バリ取りの次に目指すのは、熟練作業者の穴開け作業の自動化だ。アルミニウム……

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2021.12.27

[気鋭のロボット研究者 vol.22]バリ取りに力制御を【前編】／岐阜大学 伊藤和晃准教授

岐阜大学の伊藤和晃准教授は、ロボットや位置決め装置などの動きを制御する「モーションコントロール」の研究に取り組む。「熟練作業者の匠の技をロボットで再現したい」と……

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2021.11.17

[気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】／青山学院大学　田崎……

田崎良佑准教授は、ガントリーローダーの制振にも取り組む。もともと、学部生時代には建築物の制振技術やそのシミュレーションに熱中。その後、修士課程から実際に物体を動……

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2021.10.27

[気鋭のロボット研究者vol.21]初見の道具を器用に扱う【前編】／青山学院大学　田崎良佑……

田崎良佑准教授は自身の研究室を立ち上げる時に「知技能ロボティクス研究室」と名付けた。知能と技能を兼ね備えたロボットシステムの開発を目指す。「人は知恵を身に付けな……

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2021.09.16

[気鋭のロボット研究者vol.20]センサーなくても組み付け【後編】／和歌山大学　土橋宏規……

和歌山大学の土橋宏規講師は、ロボットの周囲を感知する外界用のセンサーを搭載しないロボットハンドの機構や把持のプロセスを研究する。外界センサーを使わないという縛り……