気鋭のロボット研究者

2025.03.25

[気鋭のロボット研究者vol.34]人の動作をロボットで再現する【後編】／神戸大学 元井直……

神戸大学の元井直樹准教授は人間の動作をデータとして収集するだけでなく、そのデータを使ってロボットに動作を再現させる研究にも取り組む。それに加えて、収集した動作デ……

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2024.10.04

[気鋭のロボット研究者vol.33]ロボットの動作を自律的に生成【後編】／埼玉大学 辻俊明……

辻俊明准教授の研究テーマはロボットの力計測と信号処理で、研磨作業のロボット化などに取り組む。後編では、ロボットの動作を自律的に生成する技術について紹介する。作業……

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2024.08.06

[気鋭のロボット研究者vol.33]ロボットが動作を調節しながら研磨【前編】／埼玉大学 辻……

辻俊明准教授は、ロボットの力計測と信号処理を研究テーマに据える。人の動作のメカニズムを明らかにしてロボットで再現する中で、研磨の自動化にも取り組む。研磨時の力や……

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2024.02.26

[気鋭のロボット研究者vol.32]AMから切削、そして――【後編】／山形大学 多田隈理一……

多田隈理一郎教授が研究に取り組む「球状歯車」は、独自の構造でX、Y、Zの３方向に無制限に回転できる。後編では、これまでの研究の経緯や今後の展望に迫る。球状歯車の……

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2024.01.31

[気鋭のロボット研究者vol.32]球状の歯車が無制限に回転【前編】／山形大学 多田隈理一……

多田隈理一郎教授は、全方向に駆動する「球状歯車」の研究で注目を集める。当初は樹脂製だったが、より耐久性を高めるために工作機械の５軸マシニングセンタ（MC）でアル……

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2023.11.30

[気鋭のロボット研究者vol.31]１枚の画像だけで認識【後編】／岐阜大学 佐藤惇哉 助教

「進化計算」と呼ばれる手法と画像処理をミックスさせた研究に取り組む岐阜大学の佐藤惇哉助教。「気鋭のロボット研究者」の後編では、進化計算を生かしたボルトのばら積み……

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2023.10.31

[気鋭のロボット研究者vol.31]「進化計算」を画像処理に【前編】／岐阜大学 佐藤惇哉 ……

製造業や物流業、農業、医療などさまざまな産業で注目を集める画像処理技術。岐阜大学の佐藤惇哉助教は画像処理技術を専門とし、産業界での実用化を見据えた研究に力を注ぐ……

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2023.09.04

[気鋭のロボット研究者vol.30]「影」に着目のワケ／産総研 栗田恒雄 研究グループ長【……

産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄研究グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、ウ……

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2023.08.30

[気鋭のロボット研究者vol.30]位置検出に「光と影」を【前編】／産総研 栗田恒雄 研究……

産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。10mm四方で深さ８mmの四角形の凹形状を「３……

2023.08.08

[気鋭のロボット研究者vol.29]既存のロボットにとらわれない独自構造【後編】／広島大学……

村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に……