気鋭のロボット研究者一覧

• 連載

2023.08.30

[気鋭のロボット研究者vol.30]位置検出に「光と影」を【前編】／産総研 栗田恒雄 研究……

産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。10mm四方で深さ８mmの四角形の凹形状を「３……

2023.08.08

[気鋭のロボット研究者vol.29]既存のロボットにとらわれない独自構造【後編】／広島大学……

村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に……

2023.07.26

[気鋭のロボット研究者vol.29]突発的な接触を柔軟に「いなす」【前編】／広島大学 村松……

村松久圭助教はロボットの運動制御や独自の移動型四腕ロボットの研究開発に取り組む。前編で紹介するのは、学生時代から研究を続けるロボットの運動制御。従来のロボットは……

• 連載

2023.05.26

[気鋭のロボット研究者vol.28] ワイヤから広がる研究テーマ【後編】／中京大学　木野仁……

中京大学の木野仁教授は、パラレルリンクロボットのアームを軽量で柔軟なワイヤに置き換えた「パラレルワイヤ駆動ロボット」の研究を学生時代から続けている。この研究が「……

• 連載

2023.04.10

[気鋭のロボット研究者vol.28]ワイヤ駆動で高出力化や高速化【前編】／中京大学　木野仁……

中京大学の木野仁教授の研究テーマは受動歩行ロボットや筋骨格型ロボット、レスキューロボット、免震システムなど多岐にわたる。前編では、全般的な研究の「源流」となるパ……

• 連載

2023.01.19

[気鋭のロボット研究者vol.26] 見ず触れず検知するロボットハンド【後編】／大阪大学　……

大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。……

• 連載

2022.12.19

[気鋭のロボット研究者vol.27]触覚の技術生かして協調作業／名古屋工業大学　田中由浩教……

名古屋工業大学の田中由浩教授は、「アバターロボット」と呼ばれる遠隔操作ロボットを複数人で動かして協調作業をする研究に力を入れている。複数人が意思疎通を図りながら……

• 連載

2022.12.07

[気鋭のロボット研究者vol.26] 見ず触れず検知するロボットハンド【前編】／大阪大学　……

大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンド……

• 連載

2022.07.19

[気鋭のロボット研究者vol.25] 減速機が変わると、ロボットも変わる【後編】／横浜国立……

藤本康孝教授などが開発した「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」は、前編で紹介した協働ロボット向けの用途だけでなく、さまざまな応用の可能性を秘める。藤本教授は「自律し……

• 連載

2022.06.16

[気鋭のロボット研究者vol.25] 減速機が変わると、ロボットも変わる【前編】／横浜国立……

藤本康孝教授は、高い減速比を持ちながら小型で高効率な減速機を開発した。産業用ロボットでの使用に向く減速機では難しい逆駆動を実現。「世界初の技術」と藤本教授は話す……