生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
NEW ARTICLE
コバヤシ精密工業（相模原市南区、小林昌純社長）は、航空機や工作機械、ロボットなどの小ロット部品の切削加工を得意とする従業員数22人の町工場だ。工作機械メーカーが販売する協働ロボットシステムや工作機械内蔵型のロボットシステムを導入し、被削材（ワーク）の交換などを自動化した。「ロボットの導入で生産性は大幅に向上し、スタッフへの負担が大きい夜勤シフトをなくすこともできた。ロボットがなければ事業を継続できなかった」と小林社長は語る。
ダイフクは８月８日、今年度の第１四半期（2024年４月～６月）の決算説明会を開催した。受注高は前年同期比41.2％増の1836億円を記録した。金額では前年同期比536億円増で、その内262億円は為替変動の影響だが、それを除いても大幅に伸びた。
シンガポールに本社を構えるEureka Robotics（エウレカロボティックス、日本法人＝東京都中央区、ファム・クアン・クオン社長）は、ロボットや周辺機器などを一括制御できる「エウレカコントローラー」を販売する。ロボットシステムを高精度かつ高速に制御できるのが強みで、精密作業の自動化に向く。昨年11月に発売したビジョンセンサー「エウレカ３Dカメラ」と組み合わせると、未登録のワーク（対象物）も認識でき、多品種少量生産の現場の自動化に役立つ。
ヤマハ発動機と自動運転ソフトウエアの開発を手掛けるティアフォー（名古屋市中村区、加藤真平社長）の共同出資会社eve autonomy（イブ・オートノミー、 静岡県磐田市、星野亮介最高経営責任者＜CEO＞ ）は８月１日、屋外対応型の無人搬送ソリューション「eve auto（イブ・オート）」の新たな提供方法として、「販売プラン」を開始すると発表した。
FA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）機器や機械工具の専門商社の中央工機（名古屋市昭和区、黒川学社長）は昨年９月、愛知県安城市にある安城営業所併設の物流自動化ショールーム「クリエイトスペース」をリニューアルオープンした。ショールームでは、協働ロボットや自律走行型搬送ロボット（AMR）を使った複数のデモシステムを展示する。同社はクリエイトスペースの開設を機に工場内物流の自動化ソリューション提案を強化し、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）としての認知度向上につなげる構えだ。
安川電機は７月25日、各種装置を制御するマシンコントローラー「MPX1000シリーズ」の新ラインアップとして、ジェイテクト製のプログラマブル・ロジック・コントローラー（PLC）との組み合わせが可能な「MPX1012J」を発売した。主に自動車関連の製造装置向けに使われるジェイテクト製のPLC「TOYOPUC-Nano（トヨプックナノ）10GX」の各モジュールをつなぐ土台となる「ベースモジュール」に直接接続して使える。
今回取り上げる「食品箱詰め装置」は、エプソン販売（東京都新宿区、栗林治夫社長）、フレアオリジナル（長野県坂城町、田中陽一郎社長）、エヌアイシ・オートテック、SMCの４社が共同開発した食品箱詰め用のロボットシステムだ。
不二越は７月31日、協働ロボット「CMZ12」を発売すると発表した。昨年８月に発売した５kg可搬の小型協働ロボット「CMZ05」が持つ高速性や動作精度、安全性はそのままに、最大可搬質量を12kgに拡大した。ロボットアームの最大リーチ長は1214mm。オープン価格で、年間2400台の販売を目指す。
ロボットのシステムインテグレーション（SI）に関する基礎知識を紹介する本連載企画。前回は品質やその管理方法について解説したが、今回の「品質管理②」では品質コストの考え方や「QC 7つ道具」について解説する。
辻俊明准教授は、ロボットの力計測と信号処理を研究テーマに据える。人の動作のメカニズムを明らかにしてロボットで再現する中で、研磨の自動化にも取り組む。研磨時の力や音などのデータを収集してロボットの動作に補正をかけ、ワーク（対象物）の傾きや形状に合わせて研磨できる技術を開発した。
