[ロボットが活躍する現場 vol.63]医薬品の包装を人手からヒューマノイドに／武州製薬

武州製薬（埼玉県川越市、森川哲也社長）は、工場にヒューマノイド（ヒト型）ロボットを複数台導入し、人手作業の自動化に取り組む。医薬品の品種によっては生産量が少なく専用機の導入が難しいため、箱詰めなどは人手に頼らざるを得ない。そうした生産ラインにヒューマノイドを導入し、自動化装置や作業者と連携させて効果的な自動化を成し遂げた。

（水野敦志：ロボットダイジェスト編集部）

自動化装置や作業者と連携して

美里工場に計４台のヒューマノイドを導入した（提供）

　武州製薬は医薬品開発製造受託機関（CDMO）だ。CDMOとは医薬品の開発や製造を受託する企業を指す。近年は医薬品開発の高度化や製造プロセスの複雑化などを背景に、製薬会社が開発や製造を外部委託するケースが増えており、CDMOの重要性が高まっている。
　武州製薬はCDMOとして約30年の歴史があり、56カ国に輸出実績があるなど、グローバルに事業を展開する。メインとなる工場が計３カ所あり、そのうち埼玉県美里町の美里工場に４台のヒューマノイドを導入した。

　４台ともカワダロボティクス（東京都台東区、白間直人社長）の「NEXTAGE Fillie（ネクステージフィリー）」で、それぞれ別の生産ラインで運用する。上半身だけヒト型のセミヒューマノイドだ。
　「SAKURA（サクラ）」と名付けた１台目は医薬品の箱詰め、２台目の「HIMAWARI（ヒマワリ）」は箱へのテープの貼り付け、３台目「MOMIJI（モミジ）」は自動注射器の組み立て、４台目「TSUBAKI（ツバキ）」は複合的な作業を担う。どれも単体で稼働するのではなく、搬送装置やテープの貼り付け装置などと連携して動く。

１台目のSAKURAは医薬品の箱詰めを自動化（提供）

片方の腕で医薬品を持ち、もう片方の腕のカメラで箱を認識する（提供）

　特に４台目のツバキは箱の供給装置やコンベヤーと組み合わせており、また作業者とも力を合わせる。まずツバキが供給装置から箱を１個ずつ取り出し、組み立て、コンベヤーに流す。作業者は流れてきた箱に薬の入ったボトルを投入し、ロボット側に流れるコンベヤーに再び置く。ツバキはそのボトルの入った箱を拾い上げ、自動機を使ってテープを貼り、次工程に流す。ロボットで代替できる作業の範囲を見極め、作業者と分担することで効率的かつ確実な生産ラインを作り上げた。

　これらシステムの運用を主導するコーポレートIT本部DX戦略部の上野拓真部長は「工場のレイアウト変更が最小限で、人手作業をほぼそのまま置き換えられた。作業者だとどうしてもミスが発生する可能性があるが、ロボット化したことでミスを防げるのも大きなメリット」と語る。