研究開発一覧

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2023.05.26

[気鋭のロボット研究者vol.28] ワイヤから広がる研究テーマ【後編】／中京大学　木野仁……

中京大学の木野仁教授は、パラレルリンクロボットのアームを軽量で柔軟なワイヤに置き換えた「パラレルワイヤ駆動ロボット」の研究を学生時代から続けている。この研究が「……

2023.05.22

近接覚センサーの製品化を発表／Thinker

大阪大学発のベンチャー企業Thinker（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長）は５月16日にメディア向け技術セミナーを開催し、ロボットハンド向けのセンサー「近……

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2023.05.17

[注目製品PickUp!vol.53]ソフトで柔軟にシステム構築／モベンシス「WMX3」

ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、韓国に本社機能を置くソフトウエア企業であるモベンシスの、ソフ……

2023.04.12

[ショールーム探訪vol.13]実見し、触れて、楽しめる場所／テックシェア「開発センター……

TechShare（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は、ロボット事業として中国DOBOT（ドゥーボット）製ロボットの販売などを手掛ける。需要が順調に伸……

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2023.04.10

[気鋭のロボット研究者vol.28]ワイヤ駆動で高出力化や高速化【前編】／中京大学　木野仁……

中京大学の木野仁教授の研究テーマは受動歩行ロボットや筋骨格型ロボット、レスキューロボット、免震システムなど多岐にわたる。前編では、全般的な研究の「源流」となるパ……

2023.01.31

1500通り以上から目的に合うカメラを／i-PRO

　産業用カメラなどを手掛けるi-PRO（アイプロ、東京都港区、尾崎祥平社長）は１月20日、モジュールカメラ「moduca（モジュカ）」を国内発売した。ユーザーの……

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2023.01.19

[気鋭のロボット研究者vol.26] 見ず触れず検知するロボットハンド【後編】／大阪大学　……

大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。……

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2022.12.27

「まるでウニ!?」横浜で複数の展示会、産ロボの未来を垣間見た

12月上旬にロボットや光学機器に関連する複数の展示会が、横浜市西区にあるパシフィコ横浜で開催された。従来まで出展が多かった配送向けなどのサービスロボットだけでな……

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2022.12.19

[気鋭のロボット研究者vol.27]触覚の技術生かして協調作業／名古屋工業大学　田中由浩教……

名古屋工業大学の田中由浩教授は、「アバターロボット」と呼ばれる遠隔操作ロボットを複数人で動かして協調作業をする研究に力を入れている。複数人が意思疎通を図りながら……

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2022.12.07

[気鋭のロボット研究者vol.26] 見ず触れず検知するロボットハンド【前編】／大阪大学　……

大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンド……