[SIerを訪ねてvol.31]経験生かして金属加工に特化／山本金属製作所
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。31回目の今回は、工作機械を使った金属加工向けの自動化システムを提案する山本金属製作所（大阪市平野区、山本憲吾社長）を紹介する。1965年の創業時から金属加工を手掛けてきた同社が積み上げてきた経験やノウハウを武器に、製造現場の省人化や省力化をサポートする。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
RECENT POSTS
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。31回目の今回は、工作機械を使った金属加工向けの自動化システムを提案する山本金属製作所（大阪市平野区、山本憲吾社長）を紹介する。1965年の創業時から金属加工を手掛けてきた同社が積み上げてきた経験やノウハウを武器に、製造現場の省人化や省力化をサポートする。
大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。従来のピッキングシステムに比べ安価でコンパクトな構成になり、ロボティクスの最後のとりでといわれるロボットマニピュレーションの難しさを打破する一手にもなる。
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
キヤノンは、新たなビジネスモデルとしてFA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）関連のソリューション提案を加速させている。今年９月、画像処理ソフトウエア「Vision Edition（ビジョンエディション）２」を発売。従来製品よりも処理能力を上げ、他社製のカメラにも対応した。新製品をきっかけに、画像や映像を軸に据えた「設備やロボットの目」の提案を強化する。
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は11月１日、2020年11月に開所した名古屋営業所を拡大移転し、新事務所での営業を開始した。従来の名古屋市中区から名古屋市西区に場所を移し、フロア面積は従来比4.3倍以上となる。新営業所には新たにデモ機も設置し、ユーザーやパートナーが実際にシステムを触ることもできる。システムインテグレーターとの協力体制や製品のテスト、アフターサポートの体制を強化し、東海地方での事業拡大を図る。
米国に本社を置くGPU（画像処理や人工知能に適した演算装置）メーカーのNVIDIA（エヌビディア）は10月20日、「NVIDIA Isaac ROS」の最新ソフトウエア「Developer Preview（デベロッパープレビュー、DP）2」を発表した。
技術サービスの請け負いや技術者派遣事業を手掛けるパーソルR＆D（名古屋市中区、礒田英嗣社長）は10月13日、人工知能（AI）システムの開発などを手掛けるJDSCと、AIと自動搬送ロボット活用に関する共同研究を開始した。
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。27回目の今回は、自動車産業向けの専用設備やロボットシステムを設計、製作するリョーエイ（愛知県豊田市、杉山正昭代表取締役）を取材した。システムの設計や製造だけではなく、画像処理やモノのインターネット（IoT）、人工知能（AI）などの多彩な技術を持ち、顧客のさまざまな自動化ニーズにワンストップで対応できるのが強みだ。ダイカスト金型に離型剤を塗布するロボットシステムも独自開発しており、累計で300台以上の納入実績を誇る。
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。26回目は、岐阜県養老町に本社を構えるエヌテック（小林裕幸社長）を訪問した。ペットボトルなど各種容器の搬送システムや検査装置の製造で培った技術を生かし、今後は食品や医薬品、一般産業機械といった新規市場の自動化ニーズを取り込みたい考えだ。その一環で、紙袋の形状を認識して積み下ろすデパレタイジングシステムや、カッターで段ボール箱を開梱するロボットシステムなどを開発し、食品業界などに攻勢をかける。
Telexistence（テレイグジスタンス、東京都中央区、富岡仁最高経営責任者）は８月10日、コンビニエンスストアでペットボトル飲料などの品出しをするロボット「TX SCARA（TXスカラ）」の量産を開始し、ファミリーマートが主要都市圏で展開する300店舗に導入すると発表した。８月下旬から順次導入を進める。
