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　会場にパレタイジーを設置し、同社で用意した段ボール箱の積み付けデモを披露するだけでなく、最短１分で簡単に設定ができる強みを生かして参加者が持参したワーク（対象物）の積み付けも試せるようにした。 　樋口社長は「大小さまざまなサイズの段ボール箱に加え、袋物や一斗缶の積み付けを自動化したいとの要望もある。ワークに適したエンドエフェクターについて確認するなど、具体的な話も進んだ」と話す。

　その一つが、積み付けの際にパレットの端からワークをはみ出して置く機能だ。操作画面でレイアウトを決定する際に、パレットの端からはみ出して良い長さを入力すると、その分だけパレットからはみ出した位置にワークを置くようなレイアウトを自動生成する。これまではパレットの範囲内に全てのワークが収まるようなレイアウトを設定するのみだったが、ユーザーによってはパレットに載せる量を最大化するために一定値はみ出すのを許容するケースもあり、そうした要望に応えるために開発したという。

　他には手動で配置パターンを設定できる機能や、システムの稼働中に作業の進み具合を表示する機能なども開発した。体験会の参加者はそれらの機能の説明を受けながら、パレタイジーが稼働する様子を前のめりに見ていた。 　「ロボットシステムを導入する上で課題になるのは、投資コストや処理能力、メンテナンス性、操作性など。パレタイジーの操作性や便利な機能を体験できてイメージがつかめた」とある参加者は話す。