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　大手マテリアルハンドリング（マテハン）機器メーカーのオークラ輸送機と、デンマークに本社を置く協働ロボット大手のURの日本支社はパートナーシップ契約を締結した。URの20kg可搬の協働ロボットを組み込み、パレット（荷役台）に段ボール箱などの荷物を積み付けるパレタイジングシステム「イージーパル」を開発した。軽量の箱なら１時間当たり300個～480個を処理できる。 　オークラ輸送機は、重量物を高速で積み付けられる100kg～350kg可搬のパレタイズ用ロボットには強みを持つが、飲料ケースなど比較的軽量なケースに適したロボットは自社製品として持っていなかった。そこで、20kgや30kg可搬の協働ロボットをそろえるURとパートナーシップを締結し、ラインアップを補完する。

　「近年、安全柵なしで設置できる省スペースな協働ロボットでパレタイズシステムを構築したいとのニーズが増えていた」と小野山常務は言う。オークラの米国法人では以前URの10kg可搬の協働ロボットを組み込んだシステムを開発した実績があり、URの信頼性の高さは知っていたという。「もう少し可搬質量が高ければ……」と思っていた所、2022年にURから20kg可搬の「UR20」が発表され、「これならばパレタイズシステムに使用できる」と判断し、今回のパートナーシップにつながった。

　今回のパートナーシップはUR側にもメリットが多い。 　URの協働ロボットは使いやすさに配慮しているものの、食品などの三品産業は生産技術部門を持たない企業が多く、自社内でのシステム構築や運用・保守が難しいケースも少なくない。協働ロボットを使ったパレタイズシステムへの関心は高いものの、導入に二の足を踏むユーザーも多かった。 　その点、イージーパルなら、オークラ輸送機がコンベヤーなどの周辺機器と組み合わせてシステムを構築し、その後のサポートなども行うため、ユーザーが安心して導入できる。

　イージーパルの大きな強みの一つは、パレタイズ用のオフライン・ティーチング・ソフト「OXPA(オクスパ)-Qm」だ。ロボットの専門知識がなくても、積み付けパターンを選択し、箱のサイズやラベル位置、重心位置などを入力すれば動作プログラムを作成できる。顧客からの評価が高いこのソフトをベースに、URの協働ロボット対応の「OXPA-QmC」を開発した。動作プログラムの作成にかかる時間は約１分で、シミュレーター上で動作や処理能力の確認も可能だ。 　「URはパートナーに対して技術的な仕様をオープンにしてくれるので、『OXPA』などわが社の強みを生かしたシステムを開発できた。FOOMA JAPANで発表したところ『すぐに欲しい』との顧客もおり、確かな手ごたえを感じている」と小野山常務は話す。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）