鈴野製作所（神奈川県秦野市、鈴野和仁社長）は今年、ロボットピッキング用のパーツフィーダー「SVFシリーズ」を開発した。性能や機能に加え、使いやすさにもこだわった製品だ。「パート従業員でも扱える操作のしやすさが売りの一つ。欧州製フィーダーと比べれば価格も安く、日本製なのでサポートも安心」と鈴野勇樹氏は言う。

　SVFシリーズは、部品を載せたテーブルが振動するタイプのパーツフィーダーだ。産業用ロボット、２次元（D）ビジョンセンサーと組み合わせ、小物部品のピッキング作業に使用する。

　２Dビジョンセンサーでは、部品同士が重なっていたり、登録時と角度が違うと、対象部品をうまく認識できない。その部品をばらけさせ、認識できるようにするための製品だ。テーブル面をカスタマイズすれば、ねじの向きをそろえて整列させるといった使い方もできる。

　振動パターンは大別して、部品を散らす「バイブレーション」と、ひっくり返す「フリップ」の２種類。
　対象部品に合わせ、振動の種類や速度、加減速、回数など６項目のパラメーターを調整して使用する。トータルで2600種類の動作を登録でき、一度登録したらそのプログラムを呼び出すだけで使用可能だ。

　「このタイプのフィーダーでは欧州が先行しており、欧州の競合メーカ―の製品をチェックしたところ、確かに振動の品質は高かった。しかしパソコンを使った複雑な設定が必要で、技術者向け。一方、SVFシリーズは、タッチパネル操作でプログラムを呼び出すだけならパート従業員でも簡単にできるように開発した」とSVFシリーズの制御系の開発を担った鈴野勇樹氏は話す。

　欧州からの輸入品と比べれば価格も安いという。「日本製なのでサポート面も安心。２月に発表して以来、商社やユーザーからの引き合いや問い合わせは順調に増えている」と鈴野勇樹氏は言う。