手首関節モジュールを簡単に導入できるパッケージ発売/NTN
NTNは7月6日、手首関節モジュール「i-WRIST(アイリスト)」の導入を支援する「アイリストスタータパッケージ」を発売したと発表した。アイリストは独自構造の小型ロボットで、人の手首のように柔軟に動く。アーム部分に3つの関節でつなぎ合わせたロッド状の部品を3本使っており、屈曲や旋回を高速かつ自在にできる。同社はこれまでアイリスト本体と専用の周辺機器を個別に販売していた。そのため初めてアイリストを導入する際、装置の設計などで工数がかかるケースがあった。アイリストスタータパッケージは導入に必要な構成部品をパッケージ化しており、試作機の設計や動作試験などの工数を減らせる。同パッケージは本体や専用コントローラーの他、ティーチペンダント、アクチュエーター、架台などを含む。またユーザーの導入検討時には、シミュレーションでの動作イメージの提供など技術支援も行う。
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