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　このトライアルは「Home On-Demand（ホーム・オン・デマンド）」と名付けられ、1カ月間実施した。オムロンや現地のパートナー企業など全８社が参加した。 　ヘルシンキのショッピングセンターに出店しているスーパーマーケットが、近くのマンションやショッピングセンター内の企業から注文を受ける形式だ。顧客はオンラインで商品を注文し、注文を受けた実店舗の店員がLDに商品を積み込む。LDは走行ルートを決める磁気テープなどが不要で、周囲の状況を把握しながら注文元へ配達する。 　新型コロナウイルス禍の影響で在宅勤務をする人々などへ昼食や食料品を提供した。