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可搬質量が数百キロもある無人搬送車（AGV）が国内で増えている。また、ロボットや周辺機器の新製品も次々に開発されている。各社の提案に共通するキーワードの一つは「もっとフレキシブル（柔軟）に」だ。東京都江東区の東京ビッグサイトで、今年１月には「第３回ロボデックス（ロボット開発・活用展」、２月には「第23回機械要素技術展」が開かれた。両展から、柔軟な運用を実現する提案をピックアップして紹介する。

　数百kgあるいは１t超の物まで運べる高可搬AGVが注目を集めている。使われるのは工場ではなく、物流の現場だ。荷物の入った箱を一個一個運ぶのではなく、箱を満載した荷役台（パレット）や棚ごと動かせる。 　MUJIN（東京都墨田区、滝野一征最高経営責任者〈CEO〉）は以前から、物流向けに独自の人工知能(AI)技術を使ったロボットデパレタイズ（パレットの積み荷を降ろす）システムを提供していたが、今回のロボデックスからAGVとデパレタイズシステムを組み合わせた「デパレタイズ+パレットAGVソリューション」を提案し始めた。荷物の箱を載せたパレットをAGVで運び、ロボットでコンベヤーなどに荷降ろしする。 　「物流は専門会社に委託することが多く、２年ごとの契約が一般的。物流企業からすれば、２年先に顧客と扱う荷物が変わるかもしれないのに、投資額の大きい自動倉庫などの固定設備は導入しにくい。AGVとロボットでフレキシブルなシステムを構築したいとのニーズは強い」と滝野CEOは話す。 　AGVは800kg可搬と1300kg可搬の２タイプ。初期投資を抑えられるサブスクリプション方式（利用期間に応じて料金を支払う仕組み）でも提供予定で、今春には料金プランなどを発表する。