ヒト型ロボットが自動化の空白を埋める／アプトロニック、ボストンダイナミクス
「５万ドル」境に普及へ
センティス博士は、「ヒト型ロボットの開発や量産には、耐久性や安全性などを確認するために膨大なテストが必要だが、実際にテストを完璧に実施するには時間がかかりすぎる。ソリッドワークスのシミュレーション機能を活用することでテストの一部を補い、開発のサイクルを短縮できた」と話した。 普及の足かせとなるのがコストだ。「モルガンスタンレー証券の分析によると、ヒト型ロボットの部品コストは１体５万～６万ドル程度まで下がっている。そして、５万ドルを切るとROI（投資利益率）がプラスに転じると私は考えている。価格への反映も進み、顧客にとりヒト型ロボットの導入が現実的な選択肢になる」とセンティス博士は語る。
ヒト型ロボットの核は「知能」
ボストンダイナミクスの創業者のマーク・レイバート氏は「スポットの用途は産業向けにも広がっている。建設現場や石油掘削施設、精錬所、原子力施設などで、搭載カメラやセンサーを使った検査や調査、３次元マッピングに、約2000台が使われている」と明かす。アトラスは運動能力が高く、ラボの一画を自動車の組み立て工場に見立てたテストで、部品をラックにセットする様子が映像で紹介された。「ロボットの開発には、動きを決定するソフトウエアや人工知能だけでなく、実行する性能を持つハードウエアが不可欠だ。設計や解析にはソリッドワークスなどダッソー・システムズのソフト群を活用している」とレイバート氏。
「ヒト型ロボットとは」との問いに対し、レイバート氏は「『２本の手足と頭がある』と定義するのは愚かだと思う。いろいろな形があっていい。ヒト型ロボットをヒト型ロボットたらしめるのは『知能』だ。環境を理解し、コミュニケーション可能であるということ」と語る。「運動能力を司る知能と、認知能力を司る知能の２つが融合することで進歩していく。人間がOJT（オン・ザ・ジョブ・トレーニング＝職場内訓練）で学ぶように『見て、理解し、実行する』というプロセスを実現し、人類の課題を解決するようなロボットを開発したい」と語った。
（ロボットダイジェスト編集部 松川裕希）
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