2024.06.25
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[直前特集RTJ2024 vol.4]初心者もどんどん扱いやすく/ロボットメーカー

協働ロボもスライダーも安全

可搬質量が30kgと大型なユニバーサルロボットの新製品「UR30」がタイヤを持ち上げる

 初心者でも扱いやすいロボットとして、認知が広がるのが、協働ロボットだろう。一方、規制や安全性の観点などから関節のモーター出力を上げられず、可搬質量などが小さいのが課題だった。  そんな課題を打ち破るのが、協働ロボットの世界的大手、ユニバーサルロボット(UR、日本支社=東京都港区、山根剛代表、C-13)だ。  同社は国内で初公開となる複数のアプリケーションを展示する。安全性と生産性を両立した最新技術や、同社ロボットに内蔵された力覚センサーを活用した応用事例を訴求する。  まず、国内初披露となるのが、安全機能を内蔵する電動スライダーを活用した「ばら積みピック&プレイス」のデモだ。  協働ロボットはもちろん、スライダー本体にも人が触れたら止まるという安全機能を搭載している。そのため、安全性を担保しながら、ロボットシステムに水平軸を追加して作業空間を拡張できる。今回は、無秩序に置かれた対象物(ワーク)をばら積みピッキングして置く作業に適用した。  国内初披露の展示はもう一つある。移動するワークをロボットがリアルタイムで追従して動作するデモだ。  最新の光学技術やAIソフトを活用したビジョンシステムを使い、ワークの動きに高精度に追従しながら、ねじ締めや塗布などの作業をする。  他にも、さまざまな用途の実演展示をする。同社のラインアップで最大の可搬質量30kgを誇る新製品「UR30」では、重量物の搬送をする。また、荷役台(パレット)へ荷物を載せるパレタイジングに必要な機器をパッケージ化したパレタイジングソリューションも紹介。さらに、離れた場所の感触や力加減をリアルに伝送する技術や、加工機へのワークの脱着、溶接作業、ねじ締め作業などを見せる。

協働ロボで大型溶接を

ダイヘンは協働ロボットなどを複数組み合わせて、大型構造物の溶接作業をイメージした展示などをする

 同じく協働ロボットをベースにしながら、従来は難しかった作業を実演する企業がある。  ダイヘン(C-04)は一人ひとりのユーザーの課題の解消に向けた最適なソリューションを多数提案する。その中でも、同社の得意とする溶接工程の自動化に向けては、幅広い展示をする。  例えば、協働ロボット「FD-VC4L」を台車に載せ、カメラを使った教示システム「フォトタッチティーチ」と組み合わせて紹介する。教示しやすい協働ロボットを台車に載せて使うことで、造船の生産現場のような大型構造物の溶接作業でも、簡単に自動化できる点をアピールする。  さらに、独自技術「シンクロフィード溶接」も紹介する。同技術は電気自動車(EV)に多用される薄板のロボット溶接に向く。他にも、溶接の後工程で重労働な作業の一つ、研磨作業の自動化なども提案する。  また、工場内搬送向けにAMR「AiTran(アイトラン)」を展示する。搭載するセンサーで周囲を検知しながら走行する。1m四方のコンパクトなボディーで狭い通路も走行できる。独自の設計で前後左右だけでなく、斜め方向やその場での回転も実現した。

工場の中から屋外まで

ヤマハ発動機は「リニアコンベアモジュールLCMR200」を中心に、幅広い搬送の自動化を見せる

 工場内などの搬送の自動化も最近のトレンドだろう。  ヤマハ発動機(E-39)は搬送の自動化に注力する一社だ。同社は2022年から、工場などの屋内から屋外までのあらゆる搬送の改善をテーマに「μ to km(ミクロン・トゥー・キロメートル)」とのコンセプトを掲げる。  今回展では、同社のグループ企業、eve autonomy(イブオートノミー)と共同出展し、多様な搬送ソリューションを提案する。  ヤマハ発動機は、国内で高いシェアを持つリニア搬送システム「リニアコンベアモジュールLCMR200」や、搬送装置上などで円弧上に送り出されるワークも認識して追従できるロボットビジョン「RCXiVY2+」などを出展する。  さらに、今後発売する予定の大型スカラロボットや、協働ロボットを展示する。  eve autonomyは、工場や物流施設などの敷地内の建屋間など、屋外で自動搬送を実現する「eve auto(イブオート)」を出展する。ガイドレス方式を採用し、ルート変更が簡単。雨天や夜間でも走行でき、最大1.5tの重量物もけん引できるのが特徴だ。  他にも、リードテック(東京都中央区、前田春紀社長、E-78)は、無人搬送フォークリフト(AGF)を展示する。画像認識システムと連動した構内の自動搬送システムを実演する。

<次ページは安川電機 池内正明さんの「出展者の声」>

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