ハイデンハイン（東京都千代田区、坂本岳司社長）は、ロボット向けのエンコーダーを出展した。エンコーダーは軸の回転量などを精密に検出する装置で、産業用ロボットの関節部分などに組み込まれる。

　来場者の注目を集めたのが、新製品の「デュアルエンコーダ KCI 120 Dplus（Dプラス）」だ。
　エンコーダー２台分の機能を１台に集約したのが、最大の特徴。一般的なロボットの関節では、モーターの出力軸にのみエンコーダーを付けて、モーターに入力した電流値とモーターから出力された駆動量の差異を検出して動作を補正する。
　最近ではロボット動作の高精度化が進んでおり、関節駆動の精度を上げるため、モーターに連結した減速機の出力軸にもエンコーダーを付け、計２台で動作を検出する場合もある。そういった用途に、この新製品１台で対応できる。

　会場では、同製品を使った外力の検出も披露した。ロボットの制御側でモーターの入力値を認識しており、新製品でモーターの出力軸、減速機の出力軸の動作量を検出する。ロボットの関節に外部から力が加われば、入力側と減速機の出力側で差異が生まれる。その差異を外部トルクとして測定する。
　担当者は「２台分のエンコーダーの検出を１台に集約してロボットを高精度化でき、別途でトルクセンサーを付けることなく外部トルクの検出をできる。高機能で高精度化するこれからのロボットでも、関節の小型化に貢献できる」とアピールする。

　モーターメーカーのオリエンタルモーター（東京都台東区、川人英二社長）は、「『ちょうどいい自動化』は作れる！」をうたい、内製で自社に最適な生産工程を作るヒントを冊子で配布するなど、内製ロボットを訴求した。
　主力のモーター「αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ」を各軸に組み込んだ垂直多関節ロボットやスカラロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボットを内製し、それらからなる製造ラインを展示。さらに作業対象物（ワーク）搬送用の無人搬送車（AGV）も内製して稼働させ、多様なロボットを低コストで内製できるとアピールした。

　グループ企業のオリムベクスタ（東京都台東区、木方敬社長）が製造、販売する産業用ロボット「OVRシリーズ」も展示。こちらもオリエンタルモーター製のモーターを関節に組み込んだロボットで、新製品としてスカラタイプのロボットを披露し、注目を集めた。