減速機大手のナブテスコはメカナム駆動ユニット「RVW」をアピールした。
　全方向への移動ロボットには、ローラーの表面にスクリュー状の機構を斜めに複数付けた「メカナムホイール」がよく使われる。
　そのメカナムホイールの内部に、同社の精密減速機「RV」を配置したユニット製品だ。コンパクトさと耐荷重の高さを両立した。

　サイズはホイールの直径が10インチ（254mm）、15インチ（381mm）、20インチ（508mm）の３種類を標準品として用意した。
　サイズが大きいほど耐荷重も高く、20インチでは、１輪あたり2.5ｔまで耐えられる。ただし、４輪で駆動するメカナムホイールの場合、重心位置の片寄りなども考慮し、余裕をみて４輪の合計耐荷重の75％程度とするのが一般的。それでも、7.5ｔまで対応できる。

　会場では、同ユニットを搭載した顧客の完成品を実機展示した。

　１つは明和eテック（愛知県豊田市、河原博社長）のAMR「me-Rabo3（ミラボ３）」だ。
　周囲をセンシングして自己位置を判断して自律移動する「SLAM（スラム）誘導方式」を採用する。サスペンションを搭載して10mmの段差があっても走行できるのが特徴という。

　もう１つが、坂井電機（三重県亀山市、坂井康秀社長）が開発中の自動フォークリフト「Auto Lift（オートリフト）」だ。
　今までは狭い倉庫や積み降ろし場でも、熟練作業者が優れた運転技術でフォークリフトを操縦して作業してきた。自動のフォークリフトでは、小回りの利く制御が難しかった。
　その課題を克服するために、坂井電機はメカナムホイールを採用した。ナブテスコのRVWの15インチタイプを使い、荷物の可搬質量は1.5ｔを保証する。

　ナブテスコの担当者は「今までメカナムホイールは小型のAMRにしか使えず、それが当たり前と思われていた。耐荷重も高いメカナムホイールを世に出すことで、装置メーカーの認識を変え、自由な発想を促したい」と意気込む。