[ロボへの道も一歩からCase.1-⑨]作業の選択と集中／サンエース編
後日。藤田社長から写真とメールが届いた。
「今は、ロボットハンドとロボットの架台の高さなどを確認中です」
さっそく進捗（しんちょく）を確認すべく、２月５日にサンエースへ。
「約１カ月ぶりですが、どんな感じですか？」（記者）
「ロボットは、２階（製品の梱包や検査をする作業現場）に運んだんです……こんな感じですね」（斉藤さん）
「 !! 」（記者）
思った以上に形になっていた！
「先日話していた干渉はどうですか？」（記者）
「プログラムの工夫で何とかなりそうです。ただ外枠を付けて動きを見ると、思ってた部分と違うところもあったので、枠を広げたりして調整してます」（斉藤さん）
「ストッカーを置く昇降機もありますし、取り出して検査するまでの準備は着々と進んでいる感じですね。アウトの部分（検査後のエルボをコンテナにしまう作業）はどうするんですか？」（記者）
「もちろん、しっかりストッカーに並べられるなら、それに越したことはないです。でも、先日も話してましたが、それは難易度が高そうなので、まずは傷付かないように収める程度でOKです」（藤田社長）
「一応、ストッカーに並べて入れる方法は試していて、最適な入れ方が見つかりそうですけどね」（斉藤さん）
斉藤さんは、アウトまでやりきる気満々だ。
「……まぁまぁまぁ。それはおいおいでいいですよ」（藤田社長）
「順番に、クリアしていく感じですよね。ちなみに、思ったんですが……」（記者）
「作業する人、増えてますよね？」（記者）「品質管理の糠谷さんです」（藤田社長）――次回「まずは１通りできるように！」（ロボットダイジェスト編集部渡部隆寛）本連載でご意見やご質問などがありましたら、ロボットダイジェスト編集部(news-co@news-pub.co.jp)までご連絡ください！
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