さまざまな制御ができるユニサーボは何に使えるのか。油・空圧機器の代替など幅広い用途に使えるが、ロボテックの社名からも分かる通り、ロボットも大きなターゲットの一つ。

　例えば協働ロボットの関節などに使える。協働ロボットは安全柵なしで人と同じ空間で稼働するため、安全のために人と接触すると直ちに停止する必要がある。ユニサーボならば接触をトルクの変化として検知でき、即座に停止できる。

　ユニサーボを単体で販売するだけでなく、応用製品としてパラレルリンクロボット「PL3-80」も開発し、販売している。３対のアームそれぞれをユニサーボで駆動させる。高精度なトルク制御により、複雑な曲面に対しても一定の力で押し付け動作ができ、研磨やバリ取り、接着剤の塗布作業などに最適だ。

　ギアの摩擦を疑似的になくせるため、先端を手でつかみ、直接動かして動作を覚えさせるダイレクトティーチングもできる。
　バイラテラル制御を使えば、手元のロボットと同じように遠隔地のロボットを操作できる。遠隔地のロボットのアーム先端が何かに触れた感触は手元にフィードバックされるため、精密な部品のはめあい作業なども可能だ。こちらの力を増幅させて伝えるといった設定もできる。

　重量物をつり上げる電動バランサー「ムーンリフタ」も2016年に開発した。ユニサーボの機能により、荷物の重さとムーンリフタの引き上げる力がちょうど同じになるよう制御する。
　重さを感じることなく、人が少し力を入れるだけで楽々と重量物の上げ下ろしができる。重量物をつり上げる際はホイストと呼ばれる巻き上げ機などが使われることが多いが、ホイストよりも高さの微調整がしやすい。

　ムーンリフタは人が操作するものだが、人ではなく産業用ロボットと組み合わせた使い方もできる。ムーンリフタでつり上げた状態ならば、ロボットに可搬質量以上の重量物を運搬させられる。ロボットとムーンリフタを組み合わせたシステムはすでに導入実績があるという。

　「ユニサーボは新規事業で、知名度はまだ高くない。また、現在当社が提案している他にもまだまだ適した用途はあるはず。展示会などに積極的に出展し、多くの人にこの製品を知ってもらえれば」と市橋営業マネージャーは話す。

――終わり
（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）