ロボットが活躍する現場

　「UR10を使った自動化システムは、実は上手くいったものとそうでないものがあった」と沢社長は明かす。 　その原因は切りくずにあった。同社が手掛けるのは、金属の塊から不要な部分を削り取って部品を製造する「切削加工」。加工後は作った部品の周りが金属の切りくずだらけになる。人ならば切りくずをはらってから次の作業をすればよいが、それができないロボットにとってこれは厄介だった。 　加工材料を固定する台が水平移動しかできない機種ではこの切りくずが邪魔になったが、台を傾けられる機種では斜めにして切りくずを取り除けたので、うまくいった。

　UR10で安全性を確保するにはモーターの電流と電圧を制御する必要があるが、高精度に制御することは難しく、苦労したという。 　「多品種なので、重い部品も軽い部品も加工する。重さに合わせてロボットのパワーをきめ細かく変える必要があるが、この微妙な設定が難しかった。特に重い部品を運ぶ時は設定を間違えると頻繁に止まってしまう」と沢社長は悩みを語る。 　だが、UR10なら、停止状態からの復帰も早い。作業の途中で停止したロボットは作業開始時の姿勢に戻す必要があるが、「従来のロボットは、周囲の加工機などにぶつからないよう慎重にコントローラーで操作していたが、UR10ならアームを手でつかんで動かすだけでよく、こうした作業が簡単で、現場からも好評」と沢社長は述べる。