ロボットが活躍する現場

　円盤状のボディーの搬送にも重力を使う。傾斜を付けたローラーコンベヤー上に円盤を３つまでセットでき、作業後の円盤が排出されると自動で次の円盤がセットされる仕組みだ。 　一つのATCを作るにも数時間かかるため、３つセットできれば夜から朝まで自動運転できる。 　部品点数が多く複雑なものは、途中で作業がうまくいかずにロボットが停止することもあるが、「シンプルな構造のATCならば停止することなく完成させられるようになった」と田中さんは言う。 　同社が製造するATCは、把持ユニットが24個のタイプもあれば、40個のタイプもある。また切削工具ホルダーの規格は数種類あり、それぞれ形状が少しずつ異なる。それらはプログラムの切り替えで対応できるものもあるが、そうでないものもあり、対応できるATCの種類を増やすことが今後の課題だ。 　今後はこのシステムの完成度をより高めるとともに、将来はビジョンセンサーなども駆使したより高度なロボットシステムにも挑戦したい」と田中さんは目を輝かせる。