SIerを訪ねて

　同社は静岡県内を中心に神奈川県や山梨県にも拠点を置き、事業を展開する。自動化の案件は全国各地や海外からもあるが、やはり、地元企業からが多い。 　静岡県内は自動車の完成車メーカーから部品メーカー、家電や光学、製紙、食品まで多種多様な製造業がある。そのような幅広いメーカーからの依頼に応えて経験を積んできた。 　自動化ニーズの高まりを受けて、2020年には本社内に対象物（ワーク）を移動させるロボットハンドリングのアプリケーションを中心に展示するショールーム「トクデンロボットラボ」開設した。

　また、自律走行型搬送ロボット（AMR）と自動研磨システムの連携もショールームで実演する。 　まず、AMRがワークの入ったコンテナを前工程から運び、自動研磨システム側の投入口となるローラーコンベヤーに供給する。コンテナの到着をレーザーセンサーとカメラで認識すると、自動研磨システムがワークを取り出し、研磨して排出する。 　AMRの制御ソフトと、幅広い会社のPLCなどの産業用ネットワークシステムを使って連携制御システムを構築した。 　ショールームには高度なシステムばかりでなく、簡単なハンドリング作業を実現するパッケージシステムも展示する。お手軽な自動化の第一歩として提案している。