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　被加工材を位置決めして固定する補助器具（製造業ではジグと呼ばれる）をロボットで交換する提案も多い。一昔前まで自動化と言えば単一部品の量産のイメージだったが、ジグ交換ができれば少量多品種にも対応しやすい。 　吉川鉄工（大阪府四條畷市、吉川智貴社長）は、自社のリベッティングマシンにデンマーク・ユニバーサルロボットの協働ロボット２台を組み合わせて自動加工システムを構築した。 　片方のロボットが小さなジグを持ち、もう一方のロボットがその上にワークを載せる。ジグとワークをリベッティングマシンのテーブルまで運び、ジグをつかんだままかしめ加工をする。リベッティングマシーンのテーブルは真っ平らで、ジグの位置決めはロボットが担う。 　実演では、かしめる箇所が２つのワークと３つのワークを交互に加工。合わせてジグも毎回交換し、柔軟な運用ができるとアピールした。「このシステムはシステムインテグレーターを使わずに、全て自社で構築した」と高山周一郎東京営業所長は言う。