[ロボットが活躍する現場vol.36]樹脂成形の現場が一変！ ５年で生産性２倍に【後編】／石川樹脂工業
成形工程以外も
最近では射出成形以外にもロボットの活用を広げている。 例えば、成形後のワークに発注元の企業のロゴマークやイラストなどを印刷する工程だ。印刷をするコップを複数保管するジグを工夫した。棒状のジグに円筒状のコップを引っ掛ける。すると、コップに重力がかかり、簡単に精度よく位置決めできる。
また、今春にはトレーの成形時にはみ出た樹脂（バリ）を除去するロボットシステムを立ち上げた。 ロボットがワークを持ち、固定した回転工具にバリを押し当てて除去する。ロボットの押し当てる力が強い際には力を逃がすフローティング機器を組み込んだ。これで、ワークを傷つけることなく、除去量を大幅に増やした。
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