指先の感覚を与える力覚センサーが国内ロボメーカーに採用／新東工業
大手鋳造装置メーカーの新東工業は10月13日、昨年２月に開発したひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」がファナック、川崎重工業、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の国内ロボットメーカー３社のオプションとして正式採用されたことを発表した。
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大手鋳造装置メーカーの新東工業は10月13日、昨年２月に開発したひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」がファナック、川崎重工業、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の国内ロボットメーカー３社のオプションとして正式採用されたことを発表した。
豊田自動織機の社内カンパニーのトヨタL&Fカンパニーは、モバイルロボット（自律走行ロボット）「AiR（エア）シリーズ」を新たに開発した。「障害物回避」「ヒト追従」「経路の自動生成」「全方向移動」の４つの機能を備え、物流倉庫などで荷物を取り出す作業者の後ろを追いかける。台車を押す必要が無く、モードを切り替えれば自動で指定した場所まで荷物を運べるため、作業者が荷物を運搬する手間を省ける。「人と一緒に働いて愛着を持たれるような、作業者のよきパートナーになれるものとして開発した」と一条恒R＆Dセンター長は強調する。
東芝三菱電機産業システム（東京都中央区、山脇雅彦社長）は９月30日、長崎市の長崎事業所に産業用ロボットを導入し、主力製品「プレミアム高効率シリーズ」など中型モーターの出荷検査を自動化したと発表した。
ファナックは10月12日から国内で、スマートフォン（スマホ）を利用した問い合わせサービス「FabriQR Contact（ファブリキュアコンタクト）」を開始した。ファブリキュアコンタクトは、問い合わせ対応の迅速化を図るためのサービスだ。
TRUST SMITH（トラストスミス、東京都文京区、渡辺琢真社長）は10月12日、関連会社「SMITH & LOGISTICS（スミス・アンド・ロジスティクス）」（東京都文京区、渡辺琢真社長）を設立したと発表した。トラストスミスは障害物回避のアルゴリズム（計算方法）や、自動搬送ロボット、自動搬送トラックの開発で、製造業の課題解決に取り組むベンチャー企業だ。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた新連載「活躍するロボジョ」。１回目は、ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のトライエンジニアリング（名古屋市守山区、片山誠二社長）で、オフラインティーチング業務を担当する常松綾乃さんを取材した。大掛かりなロボットシステムを海外に納入した案件で重要な役割を果たした経験から、「後工程の人をいかに苦労させないかが大事」と学んだ。
移動ロボットメーカーのDoog（ドーグ、茨城県つくば市、大島章社長）は10月６日、無人搬送車（AGV）「サウザー」シリーズの新製品、「サウザーベーシック」を26日に発売すると発表した。コンセプトは「簡単導入」「自由自在」「多様環境対応」。本体のジョイスティックを使用する手動操作機能や、正面にいる人や物に追従する自動追従機能に加え、記憶させた経路を自動走行する「メモリトレース」機能を新たに搭載した。
FA（ファクトリーオートメーション＝工場の自動化）トータル機器メーカーを目指すCKDは、協働ロボット向けのロボットハンドのラインアップ拡充に力を注ぐ。2020年２月に発売したデンマークのユニバーサルロボット（UR）用の空圧式ハンドに続き、第二弾として台湾の達明機器人（テックマンロボット）用のハンドも10月に発売した。人と同じ空間で作業できる協働ロボットに搭載されるだけあり、ハンドの使いやすさだけではなくデザインにもこだわった。
安川電機は10月９日、北九州市八幡西区にある本社で会見を開き、2021年２月期の中間決算を発表した。会見には小笠原浩社長と村上周二専務執行役員が出席。同社初の試みとして東京支社内にもサテライト会場を設け、本社と回線をつなぎその模様を中継した。
新連載「ロボへの道も一歩から」は、産業用ロボットを初めて導入しようとする会社に記者が訪問、その課程で起きた出来事や苦労などを紹介する。何度も足を運び、ロボットの導入までを追いかける。進行中の計画を取材するため、記者自身、何が起こるのか分からない。
