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2020.08.17

ビジュアルSLAM技術で移動ロボット市場に参入/キヤノン

 キヤノンは8月5日、協業メーカーに対し、無人搬送車(AGV)などの移動ロボット用の映像解析ソフトウエアの提供を開始した。カメラを使って自己位置の推定と周囲の地図作成を同時に行う「Visual SLAM(ビジュアルスラム)技術」などに対応する。

 第一弾として、日本電産シンポ(京都府長岡京市、西本達也社長)が販売するAGV「S-CART-V」シリーズに、キヤノンが開発した映像解析システムを提供した。

 ビジュアルSLAMは、カメラで撮影した映像から周囲の3次元状況や自らの位置などを推定。水平面、垂直面の幅広い画角で撮影された映像データを用いるため、レイアウト変更の多い現場にも対応しやすい。

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