重電機器や産業システム機器などを手掛ける明電舎は2019年９月、自社製品の無人搬送車（AGV）を４種類配置し、搬送作業の自動化を提案する「AGVファクトリー」を開設した。AGVの有効性や性能を知るには実際の作業を見るのが一番だが、工場内を走り回る姿を見る機会は少ない。そこで気軽に見て、触れることで、導入を具体的にイメージできるようなスペースを用意した。

　明電舎は、電力・エネルギー関係のインフラ機器を扱う社会インフラ事業や、モーターをはじめとする産業機器部品を扱う産業システム事業など、電気に関わるさまざまな機器やシステムを提供する。
　産業システム事業には物流関連も含まれ、自動倉庫システムと連動して荷物を作業現場まで搬送するAGVも製造する。

　2019年９月、製造を担う名古屋事業所の工場内に、AGVの展示スペース「AGVファクトリー」を開設した。直接見て、触れる場所があることで、導入を検討する企業は性能を確認でき、導入のイメージもしやすくなる。顧客が操作トレーニングをする場としても活用するという。
　「AGVが活躍する実際の生産現場は、一般公開されてないことが多い。搬送作業をする光景はなかなか見られないため、AGVファクトリーの開設に至った」と産業物流推進部の堀越論部長は説明する。

　同ファクトリーでは何が見られるのか。

　用意した実機は４機種で、うち１機種は、市販の台車に駆動部分やコントロールユニットなどを取り付けるキットタイプの簡易型。その他、ファナックの協働ロボットを搭載したタイプ、パレット（荷台）搬送に適したフォークリフトタイプ、工場での工程間の搬送に適した台車タイプの３機種をそろえる。

　AGVに搭載した協働ロボットによる棚からケースの取り出しや、２台のAGVが連携して荷台の受け渡しをする様子などが見られる。さらに、簡易型AGVの組み立てや、走行ルートの設定についての講習も受けられる。

　AGVの誘導方式は、磁気テープを床面に貼る「磁気誘導式」と、壁や柱に設置した反射板にレーザーを照射して位置を検出する「レーザ誘導式」、それらの方式と周囲の状況をレーザーで認識するSLAM誘導方式を併用する「マルチ誘導式」の３種類。展示される４機種には、それぞれの特徴に合わせた誘導方式を採用しており、動きの違いを確認できる。

　明電舎は1983年にトヨタ自動車と業務提携してAGV事業に参入した。工場内の搬送工程の自動化に35年以上携わってきた。
　AGVは使用する工場や工程によって搬送物のサイズや重量が違う。そのため蓄積した実績やノウハウを生かし、顧客に合わせてカスタマイズした製品、システムを提供する。近年では、労働人口の減少による人手不足から、生産や物流現場で省人化、省力化の動きが盛んになり、引き合いも増えているという。

　AGVが活躍できる工程の特徴として、明電舎は６つのポイントを挙げる。①手押し台車やけん引車で長距離搬送する②運搬ルートが単純で一定③専任の運搬作業者がいる④２交代制、３交代制の夜勤がある現場⑤３K（危険、きつい、汚い）現場⑥付帯設備など、運搬を妨げる障害物が多い――だ。
　こういった特徴に当てはまる現場であれば、搬送作業の省力化や、その工程の所要時間の短縮が期待できる。「AGV１台で1.5人分、場合によっては２～３人分の導入効果を得られることもある」と堀越部長。
　「顧客次第で活用場所や方法も変わってくる。なのでまずは、自社で使えるかどうかをAGVファクトリーで確認してもらいたい」と強調する。

（ロボットダイジェスト編集部　渡部隆寛）