［注目製品PickUp!Vol.5］最小、最軽量の持ち運べる６軸ロボット【前編】／安川電機 「MotoMINI」
今回紹介する注目製品は、安川電機の６軸多関節ロボット「MotoMINI（モートミニ）」。６軸の垂直多関節ロボットとして業界最小、最軽量（同社調べ）が最大の特徴だ。本体の重量は約７kgで、人が簡単に持ち運べるレベル。小さく軽いので、走行装置や周辺機器も小型化でき、密集したレイアウトを採ることができる。2017年６月に発売して以来、メーカーが想定しなかった使い方もされているという。
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今回紹介する注目製品は、安川電機の６軸多関節ロボット「MotoMINI（モートミニ）」。６軸の垂直多関節ロボットとして業界最小、最軽量（同社調べ）が最大の特徴だ。本体の重量は約７kgで、人が簡単に持ち運べるレベル。小さく軽いので、走行装置や周辺機器も小型化でき、密集したレイアウトを採ることができる。2017年６月に発売して以来、メーカーが想定しなかった使い方もされているという。
セイコーエプソンの垂直多関節ロボット「Nシリーズ」は、折りたためる独自のアーム構造を採用したユニークな製品だ。アームの根元から次の関節（第二関節）までがとても長く、第二関節から内側に折りたたむようにアームを使う。前編ではこの構造の特徴やメリットを取り上げたが、後編ではその使い方に焦点を当てる。「狭い空間でさまざまな作業ができるのは、この製品の大きな魅力」とロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員は言う。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第４弾は、セイコーエプソンの垂直多関節ロボット「Nシリーズ」。折りたためる独自のアーム構造を採用したユニークな製品だ。アームの根元から次の関節（第二関節）までがとても長く、第二関節から内側に折りたたむようにアームを使う。なぜこんなに変わった構造を採用したのか、そのメリットとは。ロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員に話を聞いた。
