生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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ロボットシステムの設計や製作を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」も、とうとう10回目を迎えた。今回は、名古屋市中区に本社を構えるトキワシステムテクノロジーズ（TST、今井嘉之社長）を取材した。独自の画像処理技術を駆使した３次元（D）ばら積みピッキングのシステムを得意とし、そのPRには主に展示会を利用する。2018年２月に設立したばかりの新会社だが、３Dばら積みピッキングのシステム構築の担い手として来場者から大きな注目を集めている。
歯車などを製造する岡本工機（広島県福山市、菊地正人社長）は、製造現場で積極的に産業用ロボットを使う。昨年新たに、安全柵なしで設置できる協働ロボットも導入した。「立ち上げ時には協働ロボットならではの苦労もあったが、設定などを工夫することでうまく使えている」と生産技術課の尾熊英成次長は話す。
岡本工機（広島県福山市、菊地正人社長）は、歯車や受注生産の工作機械を製造するメーカーだ。広島県内に３つの工場を構え、本社工場や尾道工場ではそれぞれ10台ほどの産業用ロボットが稼働し、府中工場にも協働ロボットシステムなどを導入した。「ロボットがあると生産量も品質も安定する。システム構築や動作変更を自分たちでこなせることが重要」と菊地社長は話す。
光学機器と協働ロボットの世界的メーカー２社が連携する。光学機器メーカーのキヤノンと協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）の日本支社（東京都港区、山根剛ゼネラルマネージャー＜GM＞）は８月27日、都内のキヤノン本社で共同会見を開き、UR製ロボット向けに特化したキヤノンの新製品を発表した。従来とは異なる発想で、ロボットシステムの構成やロボットに動作を教えるティーチング作業をより簡単にする。
産業用ロボット業界の世界４強メーカーの一つ、KUKA（クカ）。前編では同社の成り立ちや製品の特徴をKUKAジャパン（横浜市保土ヶ谷区）の星野泰宏社長に聞いた。星野社長は、「国内メーカーの知名度が高い日本では、ニッチな分野も含めて提案していきたい」という。また工場の高度な生産体制の構想「インダストリー4.0」の今と未来についても聞いた。
産業用ロボット業界では、スイスのABB、ドイツのKUKA（クカ）、日本のファナックと安川電機が世界４強メーカーとされる。しかし日本では、川崎重工業や三菱電機などを含めた国内メーカーの知名度が抜きんでており、海外メーカーの特徴や取り組みは意外に知られていない。４強の一角であるKUKAは日本市場をどう見ているのか。KUKAジャパン（横浜市保土ヶ谷区）の星野泰宏社長に聞いた。
産業用ロボットを導入した現場をリポートする連載「ロボットが活躍する現場」。今回は相模原市にあるユタカ精工（豊岡淳社長）を訪ねた。同社は2018年、協働ロボットの世界最大手、デンマーク・ユニバーサルロボットの「UR3」を導入し、金属加工機と組み合わせて使用する。産業用ロボットは量産加工の現場に向くと言われる。同社のように多品種少量生産を主体にする中小企業では、導入費用に効果が見合わないことも多く、ハードルが高い。しかし、同社は導入や運用のコストを抑制し、そのハードルを乗り越えた。そのカギは、知恵と工夫と仲間だった。
中村留精密工業（石川県白山市、中村健一社長）は創業70周年を機に、「工作機械」「ソフトウエア」「オートメーション」の３つの分野で質的なトップを目指す「スリートップ戦略」を新たに掲げた。オートメーションの分野では①スピード②スペース③フレキシビリティー（柔軟性）――の３つを追求する考えで、最近は人と一緒に働ける協働ロボットを使った柔軟性の高い自動化提案に力を入れる。2019年５月に金沢市で開かれた「MEX金沢2019」でも、協働ロボットを使った自動化システムなど、スリートップ戦略を具体化した展示物を披露した。
デンマークのロボットメーカー、ユニバーサルロボット（日本支店＝東京都港区、山根剛ゼネラルマネジャー）が提供するオンラインサービス「アプリケーションビルダー」が６月、日本語に対応した。同社のウェブサイト上から「ロボットに何をさせたいか」「可搬質量はどれくらい必要か」「どういったハンドを使うか」などを選択。すると組みあがったロボットシステムの動作イメージが即座に表示される。このサービスは無料で、誰でも簡単に使えるらしい。本当だろうか？ 記者が実際に使ってみた。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を取り上げる連載企画「注目製品PickUp!」。16回目を迎えた今回は、電動シリンダーやサーボモーターを製造、販売するダイアディックシステムズ（金沢市、鶴海正隆社長）が2018年10月に発売した協働ロボット「DSR02-400」を紹介する。DSR02-400は、４軸の水平多関節（スカラ）タイプの協働ロボットだ。他社の協働ロボットは垂直多関節タイプが多い中、スカラタイプを採用した理由も、前編で紹介した「本質安全」の考え方にあった。
