特集・トピックス

　滝澤鉄工所（3B15）は、ロボットシステム「TR-10W」を展示する。 　ティーチングレスシステム「TR-AIDX（ティーアールエイド）」を搭載しており、加工対象物（ワーク）の径や高さ、個数などの情報を入力するだけで初心者でも操作できる。また、２次元カメラにより機械とTR-10Wとの位置補正が可能で、再ティーチングが不要なため、ロボット台車の設置から起動にかかる時間を軽減できる。ロボットはファナックの「CRX-10iA/L」を採用。 　小川智弘国内営業部長は「ティーチングをする必要がないので、少量多品種に対応できる」と話す。

　高松機械工業（3C03）は、ロボットシステムを搭載した６インチチャックのCNC旋盤「XT-6」を出展した。システムはロボットとワークストッカーで構成されており、ロボットはワークの脱着作業の自動化を担う。 　高松宗一郎社長は「単にワークの脱着作業を自動化するだけならローダーを使った方が効率的だが、あえてロボットシステムを出すことで、来場者から『ロボットでこんなことができないか』との相談を受けるきっかけにしたい」と狙いを話す。

　愛知産業（3C16）は、目玉の一つとしてドイツ・ラングのワーク自動交換システム「ロボトレックス」を展示した。 　産業用ロボットと専用台車、マシニングセンタ用バイス（ワーク固定器具）、バイスの脱着を容易にする機器「クイックポイントプレート」をセットにしたシステムだ。ワークをセットしたバイスを事前に多数準備し、バイスごとワークを交換する。 　「ロボットのシステムインテグレーターでもあるわが社ならではの提案で、既存のマシニングセンタに後付けもできる」と先進機械課の末次巧磨主任は言う。